曲先卫，又作苦先。明朝时设置的卫所。
洪武七年至九年间（1374年-1376年）分撒里畏兀儿地置，后并入安定卫，居阿真地（今青海省尕斯库勒湖东南）。永乐四年（1406年）复置，治所在药王淮（今尕斯库勒湖西南）。正德七年（1512年），为青海蒙古亦不剌等所逼，部众散亡，卫废。
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《钦定古今图书集成·方舆汇编·边裔典·曲先卫部》，出自陈梦雷《古今图书集成》 《明史卷三百三十》，出自《明史》