蠕虫
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蠕虫（worm）泛指任何外形呈长条状、身体较为柔软的无脊椎动物。“蠕虫”一词并不是严格的生物学名詞，而只是形容指定生物在缺少宏观可见的附肢的形态下的常见运动方式（即“蠕动”），其涵盖的物种的属于完全不同的分类阶元，是个仅限于生物形态学上的多系群。全球现有超过一百万种被俗称为蠕虫的生物，存在于自然界的各个角落，包括蚯蚓、水蛭、蛞蝓等主要依赖静水骨骼的软体生物，广义上甚至还可以涵盖一些实际上具有外骨骼和微小附肢的泛节肢动物，如昆虫幼虫（毛虫）、千足虫和天鹅绒虫等。而实际上具有内骨骼的蚓螈（一类无腿的两栖类脊椎动物）因其外形和所栖息的生态位，有时也会被误称作是蠕虫。
蠕虫依赖肌肉收缩交替改变身体不同部分的形状，并依次附着和离开地面进行运动。这种用身体一次次蹭着地面前进的运动方式被称为蠕动，故而得名。在动物分类学史上，蠕虫曾被认为是独立的，具有特殊类动物。但在分类学研究不断发展之后，人们发现蠕虫包括扁形动物门（Platyhelminthes）、线虫动物门（Nematoda）和棘头动物门（Acanthocephala）等完全不同类群所属的各种动物，具有重要意义的蠕虫种类几乎全部属于前两门。因此在分类学上，蠕虫这个名称已无意义；但大众习惯上仍沿用此词。
人类和禽畜被蠕虫寄生或传染引起的疾病统称为蠕虫病，包括囊虫病、棘球蚴病、蟠尾絲蟲症、血吸虫病、鞭虫病、麦地那龙线虫病。