竹田宮
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| 日語寫法 | |
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| 日語原文 | 竹田宮 |
| 假名 | たけだのみや |
| 平文式罗马字 | Takeda no miya |
竹田宮是北白川宮能久親王的庶長子恆久王在明治年間創立的宮家，是伏見宮之分家。1947年（昭和22年）因駐日盟軍總司令部（GHQ）的指令而皇籍離脫，傳襲了兩代。
世系
竹田宮恆久王
第一代恆久王是能久親王的第一子（庶長子），1882年（明治十五年）出生，1906年（明治三十九年）明治天皇賜宮號竹田宮（以京都市伏見區地名命名）。1908年（明治41年）與明治天皇皇女、恆久王妃昌子內親王結婚。
竹田宮恆德王
第二代恆德王在1909年（明治四十二年）出生，1919年（大正八年）父親去世，10歲的他繼承宮家。1934年（昭和9年）與三條公輝公爵的女兒三條光子結婚。恆德王的子女包括了竹田恆正、恆治、竹田素子、竹田紀子、恆和3男2女。
戰後
現任當主是恆德王的長子竹田恆正，曾任日本高爾夫協會會長[1]。恆德王的第三子恆和（1947年生）與父親一樣活躍於日本馬術聯盟，於2001年至2019年，擔任日本奧林匹克委員會（JOC）會長。
系譜
數字是歷代當主。
| 北白川宮 能久親王 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| (1)竹田宮 恆久王 | 北白川宮 成久王 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| (2)恆德王 | 禮子 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| (3)恆正王 | 素子 | 紀子 | 恆治王 | 恆和 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 恆貴 | 浩子 | 恆昭 | 恆智 | 恆泰 | 恆俊 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||