竹田宫
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| 日语写法 | |
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| 日语原文 | 竹田宮 |
| 假名 | たけだのみや |
| 平文式罗马字 | Takeda no miya |
竹田宫是北白川宫能久亲王的庶长子恒久王在明治年间创立的宫家，是伏见宫之分家。1947年（昭和22年）因驻日盟军总司令部（GHQ）的指令而皇籍离脱，传袭了两代。
世系
竹田宫恒久王
第一代恒久王是能久亲王的第一子（庶长子），1882年（明治十五年）出生，1906年（明治三十九年）明治天皇赐宫号竹田宫（以京都市伏见区地名命名）。1908年（明治41年）与明治天皇皇女、恒久王妃昌子内亲王结婚。
竹田宫恒德王
第二代恒德王在1909年（明治四十二年）出生，1919年（大正八年）父亲去世，10岁的他继承宫家。1934年（昭和9年）与三条公辉公爵的女儿三条光子结婚。恒德王的子女包括了竹田恒正、恒治、竹田素子、竹田纪子、恒和3男2女。
战后
现任当主是恒德王的长子竹田恒正，曾任日本高尔夫协会会长[1]。恒德王的第三子恒和（1947年生）与父亲一样活跃于日本马术联盟，于2001年至2019年，担任日本奥林匹克委员会（JOC）会长。
系谱
数字是历代当主。
| 北白川宫 能久亲王 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| (1)竹田宫 恒久王 | 北白川宫 成久王 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| (2)恒德王 | 礼子 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| (3)恒正王 | 素子 | 纪子 | 恒治王 | 恒和 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 恒贵 | 浩子 | 恒昭 | 恒智 | 恒泰 | 恒俊 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||