饶与龄,广东潮州府大埔县人,明朝政治人物。同进士出身。
万历十七年(1589年),登己丑科进士,任中书舍人[1]。
潮州今存“父子进士”牌坊,建于万历三十八年(1610年),为纪念饶相与其子饶与龄同中进士所建。