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无人水下载具

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UUV

无人水下载具(Unmanned underwater vehicles,UUV)也称无人潜航器[1],或称水下无人机(underwater drones)[2],泛指在水面下英语Underwater的无人驾驶载具。主要可分为两大类,一为需要人类操作的遥控潜水器(remotely operated underwater vehicles,ROVs),ROV使用一条包裹有铜线光纤的系绳与工作母船连接,操作者可即时传递命令给载具;另一类为没有系绳,可独立依照事前的设定工作,不须人类遥控的自主水下载具(autonomous underwater vehicles,AUVs),而AUV属于机器人的一种[3]

目前商业上广泛使用的是ROV,AUV多用于科学研究与军事方面。

芬兰海军使用的REMUS 100

发展

配置在鲍迪奇号,2016年12月被捕获的美军Littoral Battlespace Sensing-Glider (LBS-G,直译为“近岸作战空间感知滑翔机”,此为2010年资料照)

世界上第一部UUV是法国人第米特里·瑞比克夫法语Dimitri Rebikoff(Dimitri Rebikoff)在1953年发明的,属于ROV[4];在经过数十年的发展之后,在UUV领域取得一定的技术能力与优势的国家为:美国英国法国意大利俄罗斯日本中国瑞典等国[3]

最早将UUV投入军事用途,并有公开纪录的是美国海军。1957年,由海军研究办公室注资,华盛顿大学应用物理实验室(University of Washington's Applied Physics Laboratory)开发的水下专用研究载具英语SPURV(Special Purpose Underwater Research Vehicle,SPURV)试航成功。SPURV最大可下潜至3600深,工作深度为3000米,动力为电池,每次可续航四至五小时,属于AUV,主要用于海底水文资料调查[5][6] 。SPURV一直被使用到1970年代,才由SPURV II英语SPURV II取代。

水下滑翔机亦属于AUV的分支之一,利用阿基米德浮体原理。虽然有续航力可达数千公里远的优点,但因为负重能力差,且造价昂贵,仅有少数国家研究[7],例如2016年12月被捕获的美军UUV即属于此种[8][9]。2017年3月6日,中国宣称“海翼”号:下潜6329米,打破之前美国创下的6000米记录[10][11]

参考文献

  1. ^ 中国扣留美军无人潜航器进行“识别查证”页面存档备份,存于互联网档案馆),BBC,2016年12月17日
  2. ^ Foreign Spies Target Underwater Drone Fleet, Military Spooks Say. [2016-12-18]. (原始内容存档于2021-02-11). 
  3. ^ 3.0 3.1 郭振华. 無人水下載具(UUV)的現況與未來 (PDF). 台湾: 法务部调查局. [2016-12-18]. (原始内容存档 (PDF)于2021-03-07). 
  4. ^ Scott McCutcheon; Bobbi McCutcheon. The Facts on File Marine Science Handbook. Infobase Publishing. 1 January 2003: 110–. ISBN 978-1-4381-0958-9. 
  5. ^ navaldrones.com. Special Purpose Underwater Research Vehicle (SPURV). [2016-12-18]. (原始内容存档于2020-07-16). 
  6. ^ Widditsch, H.R. SPURV - The First Decade (PDF). Defense Technical Information Center. Defense Technical Information Center. 1973 [2016-12-18]. (原始内容 (PDF)存档于2016-12-21). 
  7. ^ 陈柏勋. 新興戰力--無人水下載具 (PDF). 海军学术双月刊 (台湾: 中华民国国防部). 2009年12月, 6 (43): 106–116 [2016-12-18]. (原始内容 (PDF)存档于2016-12-20). 
  8. ^ Missy Ryan and Dan Lamothe. Checkpoint Pentagon: Chinese naval ship seized an unmanned U.S. underwater vehicle in South China Sea. 华盛顿邮报. 2016-12-17 [2016-12-18]. (原始内容存档于2019-09-04). 
  9. ^ Gordon G. Chang. Beijing Commits Act of War, Obama Does Nothing. The Daily Beast. 2016-12-19 [2016-12-19]. (原始内容存档于2017-05-25) (英语). 
  10. ^ 水下滑翔機潛6329米 陸創世界紀錄」. 旺报. 2017年3月7日 [2017年3月8日]. (原始内容存档于2019年9月4日). (繁体中文)
  11. ^ 下潛6329公尺 中國水下航行器海翼號刷新紀錄」. 苹果日报 (台湾). 2017年3月6日 [2017年3月8日]. (原始内容存档于2017年4月27日). (繁体中文)