樂高 Mindstorms Nxt-FLL
樂高Mindstorms是樂高的機械人系列。該系列包括一整套的軟硬件,可以讓用戶搭建自己的可程式機械人。每一套Mindstorms包括一個磚塊化的電腦、幾個馬達、幾個不同的傳感器及大量用於搭建機械構造的樂高機械組零件。該系列創建於1998年,目前已先後發佈三代:
RCX、NXT與EV3的比較[1]
型號 |
RCX(第一代) |
NXT(第二代) |
EV3(第三代)
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上市時間 |
1998年 |
2006年7月 |
2013年9月1日
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CPU |
日立H8(8位)H8/3292(16 MHz) |
ARM 7(32位)AT91SAM7S256(48 MHz) |
ARM 9(300MHz)(32位)
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傳輸方式 |
紅外線數據接口 |
藍牙無線模組、USB 2.0 |
藍牙無線模組、USB 2.0、WiFi無線模組
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輸入端 |
3 |
4 |
4
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輸出端 |
3 |
3 |
4
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顯示螢幕 |
5位數字LCD |
64×100像素單色圖形LCD |
128×178像素單色圖形LCD
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程式空間 |
5個程式預留位置(10k左右) |
256k快閃記憶體 & 64k隨機儲存記憶體 |
16M快閃記憶體
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供電系統 |
6顆3號電池(AA) |
6顆3號電池(AA)或充電鋰電池 |
6顆3號電池(AA)或充電鋰電池
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接口 |
樂高RCX專用電纜(兩線接口) |
樂高NXT專用偏右接頭電纜(MMJ-12,類似RJ-12,六線接口) |
mini USB 2.0、外接USB 2.0
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參見
參考文獻
外部連結