乐高 Mindstorms Nxt-FLL
乐高Mindstorms是乐高的机器人系列。该系列包括一整套的软硬件,可以让用户搭建自己的可编程机器人。每一套Mindstorms包括一个砖块化的电脑、几个马达、几个不同的传感器及大量用于搭建机械构造的乐高机械组零件。该系列创建于1998年,目前已先后发布三代:
RCX、NXT与EV3的比较[1]
型号 |
RCX(第一代) |
NXT(第二代) |
EV3(第三代)
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上市时间 |
1998年 |
2006年7月 |
2013年9月1日
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CPU |
日立H8(8位)H8/3292(16 MHz) |
ARM 7(32位)AT91SAM7S256(48 MHz) |
ARM 9(300MHz)(32位)
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传输方式 |
红外线数据接口 |
蓝牙无线模组、USB 2.0 |
蓝牙无线模组、USB 2.0、WiFi无线模组
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输入端 |
3 |
4 |
4
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输出端 |
3 |
3 |
4
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显示萤幕 |
5位数字LCD |
64×100像素单色图形LCD |
128×178像素单色图形LCD
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程式空间 |
5个程式预留位置(10k左右) |
256k快闪记忆体 & 64k随机储存记忆体 |
16M快闪记忆体
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供电系统 |
6颗3号电池(AA) |
6颗3号电池(AA)或充电锂电池 |
6颗3号电池(AA)或充电锂电池
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接口 |
乐高RCX专用电缆(两线接口) |
乐高NXT专用偏右接头电缆(MMJ-12,类似RJ-12,六线接口) |
mini USB 2.0、外接USB 2.0
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参见
参考文献
外部链接