樂高機器人 Mindstorms EV3是樂高集團所製造第三代的可程式即可組合機器人玩具（第一代為RCX，第二代為NXT）。整組的套件包含了感測器及連接線。樂高（LEGO）於2013年下半年推出樂高公司和美國麻省理工學院（MIT）共同開發的機器人組件新款「教育用LEGO Mindstorms EV3」[1]。Mindstorms是將配備微處理器的LEGO公司的塑膠積木組裝起來，通過個人電腦製作的程式來控制的機器人。
RCX、NXT與EV3的比較[2]
| 型號 |
RCX（第一代） |
NXT（第二代） |
EV3（第三代）
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| 上市時間 |
1998年 |
2006年7月 |
2013年9月1日
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| CPU |
日立H8（8位）H8/3292（16 MHz） |
ARM 7（32位）AT91SAM7S256（48 MHz） |
ARM 9（300MHz）（32位）
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| 傳輸方式 |
紅外線數據接口 |
藍牙無線模組、USB 2.0 |
藍牙無線模組、USB 2.0、WiFi無線模組
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| 輸入端 |
3 |
4 |
4
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| 輸出端 |
3 |
3 |
4
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| 顯示螢幕 |
5位數字LCD |
64×100像素單色圖形LCD |
128×178像素單色圖形LCD
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| 程式空間 |
5個程式預留位置（10k左右） |
256k快閃記憶體 & 64k隨機儲存記憶體 |
16M快閃記憶體
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| 供電系統 |
6顆3號電池（AA） |
6顆3號電池（AA）或充電鋰電池 |
6顆3號電池（AA）或充電鋰電池
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| 接口 |
樂高RCX專用電纜（兩線接口） |
樂高NXT專用偏右接頭電纜（MMJ-12，類似RJ-12，六線接口） |
mini USB 2.0、外接USB 2.0
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電子零件
EV3可外接馬達、感應器等組件，以下樂高原廠提供的組件，此外，也有樂高以外的廠商製作相容於NXT、EV3的感應器。
- 可程式控制積木（EV3主機）
- 伺服馬達（大）
- 伺服馬達（中）
- 顏色感應器（有別於NXT，EV3的顏色感應器為光源以及顏色共用，且輸出的光源數值也有所不同）
- 觸碰感應器
- 超聲波感應器
- 陀螺儀感應器
其它可外接之額外添購的設備
- hitechnic公司所生產的感應器
- 其它市面上所可與EV3連接的感應器
- NXT伺服馬達
- NXT溫度感應器
- NXT顏色感應器
- NXT超聲波感應器
- NXT光源感應器
- NXT聲音感應器
- NXT觸碰感應器
此外可透過arduino或其它設備之模組來操控及編輯其設備
Lego EV3 支援的程式語言
參見
參考資料
