乐高机器人 Mindstorms EV3是乐高集团所制造第三代的可编程即可组合机器人玩具（第一代为RCX，第二代为NXT）。整组的套件包含了感测器及连接线。乐高（LEGO）于2013年下半年推出乐高公司和美国麻省理工学院（MIT）共同开发的机器人组件新款“教育用LEGO Mindstorms EV3”[1]。Mindstorms是将配备微处理器的LEGO公司的塑胶积木组装起来，通过个人电脑制作的程式来控制的机器人。
RCX、NXT与EV3的比较[2]
| 型号 |
RCX（第一代） |
NXT（第二代） |
EV3（第三代）
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| 上市时间 |
1998年 |
2006年7月 |
2013年9月1日
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| CPU |
日立H8（8位）H8/3292（16 MHz） |
ARM 7（32位）AT91SAM7S256（48 MHz） |
ARM 9（300MHz）（32位）
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| 传输方式 |
红外线数据接口 |
蓝牙无线模组、USB 2.0 |
蓝牙无线模组、USB 2.0、WiFi无线模组
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| 输入端 |
3 |
4 |
4
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| 输出端 |
3 |
3 |
4
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| 显示萤幕 |
5位数字LCD |
64×100像素单色图形LCD |
128×178像素单色图形LCD
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| 程式空间 |
5个程式预留位置（10k左右） |
256k快闪存储器 & 64k随机储存记忆体 |
16M快闪存储器
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| 供电系统 |
6颗3号电池（AA） |
6颗3号电池（AA）或充电锂电池 |
6颗3号电池（AA）或充电锂电池
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| 接口 |
乐高RCX专用电缆（两线接口） |
乐高NXT专用偏右接头电缆（MMJ-12，类似RJ-12，六线接口） |
mini USB 2.0、外接USB 2.0
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电子零件
EV3可外接马达、感应器等组件，以下乐高原厂提供的组件，此外，也有乐高以外的厂商制作相容于NXT、EV3的感应器。
- 可编程控制积木（EV3主机）
- 伺服马达（大）
- 伺服马达（中）
- 颜色感应器（有别于NXT，EV3的颜色感应器为光源以及颜色共用，且输出的光源数值也有所不同）
- 触碰感应器
- 超声波感应器
- 陀螺仪感应器
其它可外接之额外添购的设备
- hitechnic公司所生产的感应器
- 其它市面上所可与EV3连接的感应器
- NXT伺服马达
- NXT温度感应器
- NXT颜色感应器
- NXT超声波感应器
- NXT光源感应器
- NXT声音感应器
- NXT触碰感应器
此外可透过arduino或其它设备之模组来操控及编辑其设备
Lego EV3 支援的编程语言
参见
参考资料
