永昌公主(?—562年),为南北朝北齐武成帝高湛的女儿。
永昌公主许嫁了段韶的儿子段深。段韶是北齐名将,开国功臣。段深封姑臧县公。大宁二年(562年),命尚永昌公主,未婚,永昌公主去世。河清三年(564年),又诏段深尚东安公主。