點雲

點雲（英語：point cloud）是空間中點的資料集，可以表示三維形狀或物件，通常由三維掃描器取得。點雲中每個點的位置都由一組笛卡兒坐標 ${\textstyle (X,Y,Z)}$ 描述^[1]，有些可能含有色彩資訊（R,G,B）或物體反射面強度（英語：Intensity）資訊。^[2]強度資訊的取得是雷射掃描器接受裝置採集到的回波強度，此強度資訊與目標的表面材質、粗糙度、入射角方向，以及儀器的發射能量，雷射波長有關。點雲也是逆向工程中通過儀器測量外表的點資料集合。