靜態時序分析
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靜態時序分析(英語:Static Timing Analysis, STA),或稱靜態時序驗證,是電子工程中,對數位電路的時序進行計算、預計的工作流程,該流程不需要通過輸入激勵的方式進行仿真。[1]
傳統上,人們常常將工作時鐘頻率作為高性能的積體電路的特性之一。為了測試電路在指定速率下運行的能力,人們需要在設計過程中測量電路在不同工作階段的延遲。此外,在不同的設計階段(例如邏輯綜合、布局、布線以及一些後續階段)需要對時間優化程式內部進行延遲計算(Delay calculation)。儘管可以通過嚴格的SPICE電路仿真來進行此類時間測量,但是這種方法在實用中耗費大量時間。靜態時序分析在電路時序快速、準確的測量中扮演了重要角色。靜態時序分析能夠更快速地完成任務,是因為它使用了簡化的模型,而且它有限地考慮了訊號之間的邏輯互動。靜態時序分析在最近幾十年中,成為了相關設計領域中的主要技術方法。
靜態時序分析的最早描述之一是基於1966年的計畫評核術。[2]它的一些更現代的版本和算法則出現於1980年代前期。[3] [4] [5]
目的
在一個同步數位系統中,數據的流動應當以一致的步伐進行,即定時器訊號每改變一次,數據能夠改變一次。這種運作方式是通過同步的數位電路元件,例如正反器或閂鎖來實現的,這類元件以時鐘訊號為指示將其輸入端的數據複製到其輸出端。在同步電路中,只存在兩種時序錯誤:
- 保持時間違例:時鐘訊號有效變化之後,如果輸入訊號沒能保持足夠長的時間,數據將不能在下一個時鐘訊號變化時被記錄下來;
- 建立時間違例:時鐘訊號有效變化之前,如果輸入訊號沒能保持足夠長的時間,數據將不能在那個時鐘訊號變化時被記錄下來。
電路所需訊號可能在不同的時間到來,其原因可能是輸入數據本身產生的時間不同,或是電路進行了不同的操作,元件溫度和偏壓電壓不同,也可能是因為電路中不同部分的製造製程不同。採用硬體描述語言進行設計時,使用不同語言結構,例如if
或者case
來表示看似相同的功能,邏輯綜合後硬體的時序很可能不同。[1]靜態時序分析的主要目的是在上述可能的電路偏移情況存在的情況下,驗證所有訊號能夠準時到達,並保證電路的正常功能。
靜態時序分析可以檢查電路中各條路徑諸如毛刺、延遲路徑和時鐘偏移等問題。
概念定義
- 關鍵路徑被定義為從輸入端到達輸出端所經歷的最大延遲路徑。[6]一旦電路時序通過下面所述的方法進行計算,關鍵路徑可以很容易地通過追溯的方法被找到。
- 到達時間是指訊號到達電路指定位置所需要經歷的時間。一般將時鐘訊號的到達時間作為參考時間,或零時刻。為了計算到達時間,需要進行該路徑上所有組件的延遲計算。到達時間通常涉及一對數據,即訊號改變後可能的最早到達時間以及最晚的到達時間。
- 另一個有用的概念是需求時間,它是指訊號能夠到達而不至於使整體電路違背時序的設計要求。
- 與連接有關的鬆弛量是指所需時間與到達時間之間的差值。 節點處一個正的鬆弛量表示此處的到達時間可以再增加鬆弛量表示的時間,仍然不會影響電路的總體延遲情況。相反的,負的鬆弛量則表示路徑上的傳輸過慢,此路徑的傳輸速率必須提高,否則由它組成的整體電路不能夠以預期的速率運行。
最突出的靜態時序分析技術
靜態時序分析中的「靜態」一詞,暗示了這種時序分析是一種與輸入激勵無關的方式進行的,並且其目的是通過遍歷所有傳輸路徑,尋找所有輸入組合下電路的最壞延遲情況。[1]這種方法的計算效率使得它有著廣泛的應用,儘管它也存在一些限制。一種被稱為PERT的方法在靜態時序分析中使用較為普遍。事實上,PERT這個稱呼是一種錯誤用法,在許多有關靜態時序分析的文獻中,所謂的PERT方法是指關鍵路徑法,它在許多專案管理中被應用。雖然基於關鍵路徑的方法在目前占據優勢,但是其他方法,例如深度優先搜索方法,同樣被一些時序分析器所使用。
介面時序分析
在晶片設計中,許多常見的問題都與設計中不同組件介面的時序有關。這些問題的產生通常是由於許多因素,包括仿真模式不完善、驗證介面時序的測試情形考慮不全面、要求同步化、介面描述有誤以及設計者對於黑盒組件內部了解不夠等。有一些專用的計算機輔助設計工具被設計用來分析介面時序,正如另外一些專用工具被用來驗證介面的功能與設計是否相符。
統計靜態時序分析
統計靜態時序分析(Statistical Static timing analysis, SSTA)對於處理積體電路中複雜過程、環境變量正在變得越來越重要。
相關條目
延伸閱讀
Online Timing diagram editor with static timing analysis
參考文獻
- Electronic Design Automation For Integrated Circuits Handbook, by Lavagno, Martin, and Scheffer, ISBN 0-8493-3096-3 A survey of the field. This article was derived from Volume II, Chapter 8, 'Static Timing Analysis' by Sachin Sapatnekar, with permission.
- Static Timing Analysis for Nanometer Designs, by R. Chadha and J. Bhasker, ISBN 978-0-387-93819-6, Springer, 2009.
- ^ 1.0 1.1 1.2 朱宇耀,蘇凱雄,陳建. 微处理器设计中的时序验证及优化. 現代電子技術. 2012, 35 (8).
- ^ Kirkpatrick, TI and Clark, NR. PERT as an aid to logic design. IBM Journal of Research and Development (IBM Corp.). 1966, 10 (2): 135–141.
- ^ McWilliams, T.M. Verification of timing constraints on large digital systems (PDF). Design Automation, 1980. 17th Conference on. IEEE: 139––147. 1980 [2012-10-12]. (原始內容 (PDF)存檔於2016-12-20).
- ^ G. Martin, J. Berrie, T. Little, D. Mackay, J. McVean, D. Tomsett, L. Weston. An integrated LSI design aids system 12. 1981. doi:10.1016/S0026-2692(81)80259-5.
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被忽略 (幫助);|issue=
被忽略 (幫助) - ^ Hitchcock, R. and Smith, G.L. and Cheng, D.D. Timing analysis of computer hardware. IBM Journal of Research and Development (IBM). 1982, 26 (1): 100–105. CiteSeerX: 10.1.1.83.2093
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- ^ 曾烈光,金德鵬. 专用集成电路设计. 華中科技大學出版社. ISBN 978-7-5609-4824-9.