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諾曼征服南義大利始於公元999年持續至1139年，當時義大利南部許多承認拜占庭帝國宗主權的倫巴第諸國先後被諾曼人擊敗征服。早起，諾曼人作為倫巴第和拜占庭人的僱傭兵紛紛來到義大利南部，後建立了自己的國家並逐漸統一，1130年魯傑羅二世就任西西里國王，標誌著諾曼人對義大利南部的征服基本完成。
1194年，神聖羅馬帝國皇帝亨利六世以為其妻也是魯傑羅二世的女兒科斯坦察皇后爭位為由入侵，西西里王國被其兼併。西西里王室的血脈通過科斯坦察傳給了1198年登基的西西里國王費德里科一世，也就是後來的神聖羅馬帝國皇帝腓特烈二世。