洪炳鎔
| 洪炳鎔 | |
|---|---|
| 原文名 | 홍병용 |
| 性別 | 男 |
| 出生 | 1937年8月 滿洲國吉林省吉林市 |
| 國籍 |  中華人民共和國 |
| 民族 | 朝鮮族 |
| 母校 | 哈爾濱工業大學（學士） 早稻田大學（博士） |
| 職業 | 科學家 |
| 組織 | 哈爾濱工業大學 國際機器人足球協會 （FIRA） |
洪炳鎔（韓語：홍병용，1937年8月—），朝鮮族，原哈爾濱工業大學計算機系教授，博士生導師，機器人智能化研究室主任，機器人奧林匹克創新基地主任。[1][2]
洪炳鎔是國際機器人足球協會（FIRA）副主席，FIRA中國分會首任會長，中國人工智慧學會機器人足球工作委員會首任主任，1997年創建立中國首個機器人足球隊，先後舉辦了二十多次全國機器人大賽和兩次FIRA世界盃大賽，有「中國機器人足球之父」之稱。[1][3][4][2]
生平
1937年8月，洪炳鎔出生於滿洲國吉林省吉林市。1960年，他從哈爾濱工業大學計算機系畢業，後被留校任教。1980年，他留學日本早稻田大學，1982年在日本首次研究出卷積處理超高速算法，1983年3月獲早稻田大學博士學位[3][5]:484，是首位在海外獲得計算機博士學位的中華人民共和國學者[6][7]:58。
1983年，洪炳鎔回國繼續從事卷積處理超高速算法的研究，並研製出基於全ROM的運算部件方案，獲航空航天部科技進步三等獎。1985年，他開始從事計算機輔助設計與製造CAD/CAM技術的研究，在國內首次編著CAD/CAM著作，並開發出「微機CAD工作站」，獲航天科技部科技進步一等獎。[5]:484[3]
1986年，洪炳鎔被破格晉升為哈工大教授[8]:180。1988年，他在哈工大成立中國首個智慧機器人研究室[7]:58，先後研製出會走迷宮的智慧機器人、教學用智能移動機器人，國內首個SM-1型水磨石機器人，宇宙勘探用四足步行機器人等，獲省、部科技進步二等獎。1990年，他開始從事自由飛行空間機器人方面的研究，「空間智慧機器人坐標變換超高速算法及其專用處理器」和「星載自主控制系統地上實驗平台」均獲航空航天部科技進步二等獎[5]:484[3]。
1997年，洪炳鎔開始機器人足球方面的研究，成立了中國首個機器人足球隊，是國際機器人足球協會（FIRA）副主席，並創建了FIRA中國分會，任首任會長。1999年至2021年，他在中國人工智慧學會和FIRA的支持下在中國各地先後主持舉辦了23屆全國錦標賽，以及2001和2008年FIRA世界盃機器人足球大賽，歷任各屆比賽執行主席[3][4]。在2001年北京FIRA世界盃大賽上，他推出了自主研發的SimuroSot平台（已獲專利）和全自主型機器人足球比賽項目RoboSot，他因此在2003年維也納FIRA世界盃比賽上被授予FIRA特別貢獻獎[9]:65。2009年，他研製的足球機器人在韓國仁川FIRA第十四屆世界盃大賽中，以1分07秒的成績突破了原5分鐘左右的仿人機器人短跑比賽世界紀錄[10]。2010年，他在哈爾濱工業大學舉辦了首屆國際防人機器人奧林匹克競賽[11]。洪炳鎔對中國機器人足球的貢獻讓他獲得了「中國信息產業科技創新先進工作者」、「中國百名行業十佳風雲人物」、「中國機器人足球之父」、「影響中國500位專家」的稱號[12]:74[1][3]。
著作
- 洪炳鎔：《計算機輔助設計與製造CAD/CAM》，哈爾濱工業大學出版社 1986.10
- (日)元岡達等著 洪炳熔譯 《第五代計算機》 哈爾濱工業大學出版社 1987.3 CN：15341.50
- 洪炳鎔、蔡則蘇、唐好選：《虛擬實境及其應用》 國防工業出版社 2005 ISBN 7-118-03868-7
- 洪炳鎔、柳長安、劉宏：《自由飛行空間機器人運動控制及仿真》國防工業出版社 2005 ISBN 7-118-03945-4
- 郭琦、洪炳熔：《空間機器人運動控制方法》 中國宇航出版社 2010 ISBN 978-7-80218-890-7
參考資料
- ^ 1.0 1.1 1.2 机器人足球研究领域的开拓者——洪炳镕教授、博导. 《科技成果管理與研究》. 2010, (9).
- ^ 2.0 2.1 洪炳镕：21世纪，我们将进入机器人时代. 哈爾濱工業大學. 2009-07-22.
- ^ 3.0 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 树立人工智能发展里程碑赢得小平台技术战争——访中国机器人足球之父洪炳镕教授. 《科技成果管理與研究》. 2009, (3).
- ^ 4.0 4.1 2021锦江学院杯第二十三届全国机器人锦标赛在四川大学锦江学院举行. 高校之窗. 2021-10-12.
- ^ 5.0 5.1 5.2 薛恩華 主編. 《哈尔滨年鉴》. 哈爾濱年鑑社. 1994. ISSN 1004-9509.
- ^ 机器人智能化研究室获多项高水平成果. 《哈工大報》. 1994-07-15.
- ^ 7.0 7.1 吳建琪等. 《哈工大人》 11. 哈爾濱工業大學出版社. 2007-01. ISBN 7-5603-1821-5.
- ^ 藍鵬. 《开拓者 第8集》. 吉林人民出版社. 1993-10. ISBN 7-206-01711-8.
- ^ 彭川霖等. 《中国科技之光》. 中國科學技術出版社. 2004. ISBN 7-5046-3907-9.
- ^ 哈工大机器人打破仿人短跑世界纪录. IIA NEWS. 2009-08-26.
- ^ 我国将举办仿人机器人“奥运会”. 《自動化博覽》. 2010, (6月).
- ^ 徐曉飛; 韓紀慶; 馬洪舒. 《辉煌的计算岁月：哈尔滨工业大学计算机专业发展史》. 哈爾濱工業大學出版社. 2007. ISBN 978-7-5603-2361-9.