在欧洲历史上,中世纪大约从公元5世纪末延续到15世纪末。李奥纳度·布伦尼在1442年时于《佛罗伦萨人的历史》将中世纪历史划分成古典时代、中世纪和现代三分法,中世纪位于此三分法的中间。中世纪时期本身又分为前期、盛期和后期,早期中世纪有时也被称为“黑暗时代”。