航空器三主轴
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偏航
俯仰
横滚
飞行中的航空器可以在三个维度上自由旋转:偏航轴,使机头可左右旋转的,上下穿越重心的一个轴;俯仰轴,使机头可以向上或向下旋转的,横穿机翼的轴;和横滚轴,可使飞机围绕其滚动,横穿机鼻到机尾的轴。这三个主轴也可以称为垂直轴、横轴和纵轴。这些轴随航空器移动,并且随着航空器相对于地球旋转。
这些旋转是由围绕主轴的扭矩(或力矩)产生的。在航空器上,这些旋转可以通过改变控制面来产生,这会改变围绕飞行器重心的净空气动力分布。升降舵(水平尾翼上的活动襟翼)提供俯仰,垂直尾翼上的方向舵产生偏航,而副翼(机翼上反向移动的襟翼)产生滚动。
当 1950 年代末设计第一艘载人航天器时,这些定义也相应地地应用于航天器。在航天器上,运动通常由反应控制系统产生,该系统由小型火箭推进器组成,用于在航天器上施加不对称推力使之旋转。
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