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奥托一世(德语:Otto I. von Nassau,1224年[1]-1289年或1290年[2][3]),拿骚伯爵,海因里希二世的第三子,拿骚王朝奥托系的始祖。
奥托一世的妻子是莱宁根的阿格尼丝(英语:Agnes of Leiningen),两人共有三个儿子: