零陵王司马勗（5世纪—468年3月8日），河内郡温县人，晋室之后，南朝宋二王后之一。
南朝宋元嘉二十五年（448年），零陵王司马元瑜去世[1]。司马勗后袭封零陵郡王。
泰始四年正月二十九日（468年3月8日），零陵王司马勗去世[2]。司马药师后袭爵。
