冥斗士
冥斗士，圣斗士星矢冥王篇中的敌对角色们的总称，严格来说，哈帝斯、双子神、潘多拉不能算是冥斗士，但为了方便整理全部收入此条目中。
神
神（Deities）的真身都生活在极乐净土，其中双子神一直处于清醒状态，而哈迪斯则基本处于长眠状态。祂们的能力异常强大，仅仅依靠意念就可以让地球世界产生翻天覆地的变化。
冥王
- 名称：黑帝斯（冥界的最高统治者）
- 年龄：不明。从神话时代起就已存在。身长：184cm。体重：73kg。诞生日：9月9日。血液型：不明。出身地：不明。
- 武器：无名之剑：由于黑迪斯的意志化成一把剑刺在对手胸口，若在限时之内不将它给摧毁，那么中到招式的对手便会当场身亡。
- 技：伟大日噬/永恒日蚀 Greatest Eclipse：运用意志力，使太阳系所有的星球在数分钟内连成一线，将太阳系成为一片黑暗的冰封荒无的世界。
- 配音员：大冢明夫、森川智之【手游—觉醒】（日本）；魏伯勤（台湾）；黄荣璋（香港）
- 冥王的任何攻撃是会直接损伤敌人的灵魂，只要敌人不是神明，那么在受到攻击后就必定会意识不清，在一小时内成为植物人。
身穿六翼堕天使冥衣的冥界之王，盔甲处处充满天使般的翅膀，甚至使用翅膀的频率超过天帝之神 宙斯。手中握着散发红光的冥王之剑‘无名之剑’，能自由操纵太阳系内任何的天体运行、星体地震、和所有生物的血液，但是也能随意复活死去的人类或是动植物。由于很感叹人间早晚会被人类给毁灭，因此决定在冥界地狱中来惩处被判定为有罪的人类让人间的秩序能勉强维持平衡。曾被潘多拉称为太过善良甚至会愿意给无罪之人居住在自己所创造的极乐净土世界让他们能够过着无忧无虑的生活。自己的双眼曾被星矢所形容为像蓝色湖水一样干净清澈，完全想象不到这是统治冥界之人所拥有的双眼。
虽然自己从神话时代起非常很爱惜时间之神 克罗诺斯与时光女神 瑞亚所孕育的躯体，在初次的圣战中结束时趁雅典娜军元气大伤时在阿提卡地区率领冥王军直接攻打圣域，由于没有抵抗冥斗士的不死之力的木銮子念珠，促使雅典娜消耗自身小宇宙撑起结界制止冥斗士的复活能力。但在成被一位守护雅典娜、亦是初代的天马座圣斗士“罗德里奥”以舍命的代价给打伤后，自此很厌恶让自己的躯体在人间受到伤害也把天马座圣斗士视为仇敌的对象甚至想要将其给打给永世不得超生的地步。
之后每次从神话时代起就把自己真正的躯体安置在极乐净土，还会附身在人类中最为善良、外貌像女性的少年的身上（亦是潘朵拉之弟的转世）作为人间体，凡是被冥王的灵魂给附身的人不论是脸型、发色、声音跟本尊极为相似。在圣战中和每个历代雅典娜展开大战中伤亡惨重，尤其以是在两百四十三年前中倒数第二次的圣战（圣斗士星矢 THE LOST CANVAS 冥王神话）中最为惨烈，在上代圣战中令雅典娜军中只有两名黄金圣斗士（白羊座 薛安和天秤座 童虎）幸存下来。
距离圣战的现代中为了肃清全世界中犯下滔天大罪的人类，因此寄宿于潘朵拉之弟的期间附身在仙女座 瞬（凤凰座 一辉的弟弟）的身上，当时潘朵拉在年幼时抱着冥王的灵魂跟抱着瞬的一辉接触过。在现今的圣战中先是给予前教皇史昂与其余被星矢击倒的黄金圣斗士与白银圣斗士短暂的生命，要求他们取走雅典娜的首级换取永恒生命的机会，在星矢一行人等圣斗士闯入冥界时凭借自身灵魂让冥斗士看瞬的模样藉以附身在瞬的身上，但是被雅典娜的血给让瞬从自己的掌控中获得解放后逃至极乐净土。在极乐净土神殿的最终决战，虽然爆发真正实力把身穿神圣衣的星矢等人打得毫无还手之力，但是自己也受到轻伤的同时发现星矢跟上次圣战中将自己给弄伤的天马座圣斗士的容貌极为相似，因此在恼怒之际试图斩杀星矢时被雅典娜用生命之球将星矢一行人给保护起来而无法下手。然后跟穿上星矢一行人所带来的属于奥林匹斯十二神的雅典娜神圣衣的雅典娜展开交战，在对决中刚开始时跟雅典娜说出自己要肃清毁灭陆地的人类的理念，却被雅典娜给讽刺自己的想法太过傲慢，因此发挥实力令雅典娜处于下风正要给予致命一击时被赶来支援的星矢以“天马流星拳”给打飞，却反手用“无明之剑”贯穿星矢的胸口让他生死未卜，还讽刺星矢的莽撞行径，最后被雅典娜以集结神圣衣的紫龙、冰河、瞬、一辉四人之力，把小宇宙聚焦在“胜利女神权杖”击穿自己的身躯下消失殆尽。
由于灵魂和肉体已被消灭，在日后无法像海皇波赛顿一样解除封印就能无数次复活，象征着神话时代中长达百年的圣战终于结束，由于极乐净土在因黑帝斯被消灭的缘故而崩毁，冥王所遗留的怨念化成无名之剑的“神之烙印”刺在星矢的胸口促使他变成无法苏醒的植物人，只要未在三天的期限内毁掉“无名之剑”会让星矢因此丧命，因此逼迫雅典娜在《圣斗士星矢 NEXT DIMENSION 冥王神话》中不得不穿越时空返回上代圣战中去摧毁上代冥王所持有的“无名之剑”。
双子神·睡神
- 名称：修普诺斯
- 年龄：不明。从神话时代起就已存在。身长：192cm。体重：88kg。诞生日：6月13日。血液型：不明。出身地：不明。
- 技：远古的长眠/永恒睡眠/永久沉醉 Eternal Drowsiness ：连奥林匹斯十二神之一的雅典娜都无法抵挡的睡意之技。
- 配音员：二又一成、坪井智浩【冥王神话】（日本）；吴文民、孙诚【冥王神话】（台湾）；李锦纶（香港）
辅佐冥土之王的双子神之一，是其中的哥哥。额头有空心的黑框六芒星，眼睛和头发的颜色为金色，冥衣为紫色配以金色装饰，设计风格异常女性化，有着如孔雀开屏、和圆翅蝴蝶一般的华丽翅膀，穿着连衣裙一样的下身甲。一开始的灵魂和弟弟一起被封印在潘朵拉之盒中，被潘朵拉打开后灵魂回归极乐净土。认为潘多拉是个人才，斥责弟弟毫无理由的杀害潘多拉；对弟弟死神的态度，与其说是袒护还不如说是教育为主。
修普诺斯行事冷静沉着、不喜见血，虽然战斗力比弟弟塔那托斯要强，但几乎不杀人也反对在极乐净土杀生的行为。一开始劝告弟弟塔那托斯不要轻视星矢等青铜圣斗士，之后就静静地的回到自己的寝宫等待。在弟弟塔那托斯被星矢击杀后接收到同为双胞胎的感应前来讨伐星矢，紧接着被瞬的星云锁链牵制住，原本以为能迅速解决掉瞬，没想到连瞬也穿上神圣衣。不过依然以压倒性的实力战胜神圣衣状态下的瞬，并成功让瞬进入“永久睡眠”，为了以绝后患正想趁机杀瞬的时候，穿着神圣衣的圣斗士天龙座 紫龙与白鸟座 冰河看穿自己的招式，最终寡不敌众并在两人合力使出的“庐山昇龙霸”、“钻石星尘”中被击败。即使被紫龙、冰河击败后迟迟未死，等到冥王黑帝斯的灵魂被消灭、极乐净土开始崩塌之时，才自言自语的警告星矢和雅典娜会在这里即将毁灭，随后放心的死去。
双子神·死神
- 名称：塔纳托斯
- 年龄：不明。从神话时代起就已存在。身长：192cm。体重：88kg。诞生日：6月13日。血液型：不明。出身地：不明。
- 技：恐怖的神意/恶意天命/颤栗天威 Terrible Providence
辅佐冥土之王 的双子神之一，是其中的弟弟。额头有实心的黑色五角星，眼睛和头发的颜色为银色，冥衣为黑色配以银色装饰，设计风格纯粹以地狱恶魔角、蝙蝠翅膀为核心装饰，是冥衣中最具有代表性的。一开始的灵魂和哥哥一起被封印在潘多拉之盒中，被潘多拉打开后灵魂回归极乐净土。是极乐净土篇的第一个敌人，也是篇幅最长的。根据潘多拉的说法死神和他哥哥睡神是最巨大威胁的敌人，与实力来说冥界三巨头和双子神比起来都像婴儿一样软弱无力只能被宰割的份。
热爱杀戮、蔑视人类，而且双重标准、自我中心，因为自己就是“死神”，所以不管敌人是谁、距离有多远，只要敌人是人类就可以随意杀掉，和一辉对持时说出狂言“我就是死神，杀的人太多，根本没时间一个一个去管他们的痛苦！”，但被一辉讽刺“不好意思，我是无神论。”一开始对冥界的战斗毫无兴趣，被女性精灵宁芙所围绕，在自己的宫殿里享受着竖琴的音乐，持续著糜烂优雅的后宫生活；直到满身是血的星矢掉落在极乐净土吓到从宫殿路过取水的女精灵的时候，才觉得被人给打搅于是勉为其难的前去讨伐圣斗士。
自称根本不需要任何冥斗士，只要自己死神和哥哥睡神两人出手，无论有多少圣斗士都能全部消灭。因为潘多拉放一辉去极乐净土而远程秒杀她，先前自己被星矢的天马流星拳造成擦伤，于是想要狠狠报复星矢，故意找出星矢失散多年的姐姐星华并释放缓慢的攻击她，目的想让星矢看到他的姐姐命丧在自己手上的画面以后才杀他，可是却被在圣域中的天鹰座 魔铃为首的圣斗士们保护星华加上瞬、紫龙、冰河与一辉接二连三的阻挠自己之下失败。先是粉碎星矢一刑人的青铜圣衣，然后靠着本身的实力也足够强悍到一击就把海皇波赛顿从黄金魂-北欧仙宫那里传送而来的黄金圣衣，号称从神话时代开始就一次都没损坏过的射手座、天秤座、水瓶座、狮子座、处女座的五套黄金圣衣全部打碎，接着就嘲讽和“天帝宙斯”、“冥王黑帝斯”齐名的奥林匹斯大神“海皇波赛顿”的实力也不过如此。但因为太爱折磨对手而丧失最佳进攻时机。载星矢在知道星华其实并非自己的师傅魔铃而是自己的姐姐，并且在黄金圣衣全部损毁的双重打击之下，和雅典娜联动小宇宙而爆发出如同神一般的威力，而且这股能量还是超越一般神的“奥林匹斯十二神”的力量。最后穿着天马座神圣衣的天马座 星矢以“天马流星拳”重创死神并说出“塔那托斯，你也只不过是个玩弄死亡的二流神明啊！”，再使出一招“天马彗星拳”就将死神完全秒杀。
潘朵拉
- 年龄：16岁。身长：166cm。体重：52kg。诞生日：9月3日。血液型：A型。出身地：德国・图林根州。
- 武器：潘朵拉之叉
- 配音员：坂本真绫、三森铃子【手游—觉醒】（日本）；杨凯凯（台湾）；郑丽丽（香港）
四之图·朱狄加环和地面上的海因斯坦城(黑帝斯城)是居住地，和黑帝斯在地狱共用一个房间，冥界的管理者以及冥斗士的总指挥官，冥王黑帝斯“现世”的姐姐并非在“灵魂”上真正的属于神。由于潘多拉的灵魂每个世代都会降世于德国贵族名门的海因斯坦家族的独生女，所以在圣战中会以哈迪斯的姐姐来指挥冥王军。擅长弹奏竖琴。原冥斗士进攻希腊圣域的前线基地黑帝斯城堡之下，有着直接通往冥界入口的螺旋楼梯。
身上带着黑帝斯的亲信死神 塔拿托斯和睡神 修普诺斯赋予能够让其自由自在来往于人间和冥界的项链，虽然战斗能力并不高却依然可以透过“潘多拉之叉”来攻击敌人，也可以使用竖琴发射电流来惩处为抗自己的命令的冥斗士让他们不再有违抗的举动。
在圣斗士星矢本传开始的十三年前原本和家人在如同新天鹅堡一般的童话之家的海因斯坦城过着无忧无虑的生活，直到有一次在跟宠物狗在自家花园散步时误闯入的家中的禁忌房间时受到潘多拉之盒的召唤，把黑帝斯的亲信塔拿托斯和修普诺斯从被雅典娜封印的小箱子中解放出来，从那一刻起她就被潘多拉的意志所附身。黑帝斯的灵魂透过她尚未出生的弟弟的身份转世夺取她的双亲与她的宠物狗以及家里仆人、植物的所有生命，自此她成为黑帝斯的姐姐做为冥斗士的总指挥官，曾一度接近尚为成为圣斗士的一辉与瞬时，企图将黑帝斯的灵魂附身在襁褓中的瞬，但是因为瞬散发出小宇宙的影响下只好收手并将刻有“YOURS EVER”字样的项链交给他，并且消除一辉与自己碰面的记忆，十三年后，当冥斗士们的封印被解除后率领冥王军，在黑帝斯城惩处天猛星 双足飞龙 拉达曼迪斯私自派遣少数冥斗士往圣域的私自行为，然后将冥王军的基地海因斯坦城转至冥界，但在天马座 星矢等圣斗士们击败冥斗士的战斗唤醒自己的良知，为了替家人复仇于是将自己的项链交给凤凰座 一辉(仙女座 瞬的兄长)让他能进入极乐净土，不过因为背叛黑帝斯被给塔拿托斯夺取自己的性命，临终前告诉一辉不要小看黑帝斯的亲信塔拿托斯和修普诺斯的力量下而长逝，展开一辉决定与星矢等人打败黑帝斯的契机。
冥衣
冥衣是冥斗士的特有战斗衣，冥衣以冥界的黑宝石所制成，性能和黄金圣衣差不多。根据白羊座 穆的说法每一件冥衣都闪烁着黑光而且散发出的寒气和月亮一样冰冷。在圣斗士星矢世界观内，神话传说中黑帝斯根据的冥衣的造型都是以负面怪物、魔兽、恶灵、妖精、地虫而制造的。
冥斗士就只是冥衣所操控的傀儡并不具备自我意识的斗士，故冥衣和圣斗士星矢世界观中其它的衣服盔甲不同，此外，冥衣是根据特别的魔星所选择的而穿在人身上残能发挥出真正实力，但是只能转化为配合冥衣的体质。所以冥斗士不需要像圣斗士那样通过严格修炼、也不用像海斗士一样非得天才才能使用，普通的人类只要被魔星与冥衣给选中就会成为冥斗士，其思维和体质也会被强迫贴近自己所穿的冥衣。换句话说“冥衣才是本体，而冥斗士只是载体”，冥斗士的肉身只是使冥衣的傀儡，冥斗士的冥衣可以直接改造穿着者的身躯和力量，所以像地妖星冥斗士还可以如同非人类的生物一样轻松进行进化也是由于冥衣的力量所致。只要冥斗士有冥衣就算不领悟第八感、不用经历肉身的毁灭也能在人间和冥界之间自由往来。至于被冥王复活的圣斗士穿着的是与圣斗士的星座圣衣对应造型的冥衣。据LC外传的描述，魔星在神话时代与神结下羁绊，一旦冥斗士背离魔星将是不可饶恕的罪过，而且用人的意识去否定是不可避免的。
神冥衣
冥王黑帝斯、睡神许普诺斯、死神塔那托斯所穿的‘神级’冥衣。虽然名为“冥衣”，但实际上是“神冥衣”，黑帝斯的神冥衣更是只有奥林匹斯十二神才能拥有的“神圣衣”，只有这三个神的冥衣是不用被冥衣给控制的，这些冥衣也是根据这三个神自己的形象而被设计的。神级冥衣全部带有华丽的装饰、多重结构的翅膀、和女人裙子一般巨大的下护甲，都要绝对零度以下几百倍才能使‘神冥衣’给冰封起来，黑帝斯的神冥衣如同堕天使、死神的冥衣巨大如同恶魔、睡神的冥衣华丽如同孔雀或蝴蝶。
天罡冥衣
在设定里，除了冥界三巨头的冥衣和‘黄金圣衣’同等级之外，其余的天罡冥衣在均与‘白银圣衣’同等级，共三十六件，所有天罡冥衣都配有翅膀，但有些翅膀使用花朵、昆虫肢体等呈现方式，冥界三巨头的翅膀都比普通天罡的要大一些。
地煞冥衣
地煞‘冥衣’设定上与‘青铜圣衣’同等级，共七十二件，不一定配有翅膀。
亡者冥衣
非黑帝斯军正规之冥斗士用‘冥衣’，只作为给已死的圣斗士所用，和没有圣衣的普通圣斗士同等级全部都没有翅膀。
冥斗士
- 一百零八颗魔星
冥斗士被代代封印在庐山大瀑布的水幕之中，庐山其实就是封印魔星的人造之塔，魔星塔和埃及狮身人面像同一个造型，只不过因为时间太过久远而生出植物、泥土，而形成自然瀑布的错觉。这些魔星是指掌管冥府的冥王黑帝斯下所率领的一百零八位魔星及麾下战士，实力跟黄金圣斗士不相上下。圣斗士的圣衣只是起到一定的防御效果，即使不穿圣衣战斗力也不会弱多少。但是冥斗士只要脱离冥衣力量就会大打折扣，因为他们所拥有的各种招数奥义都是冥衣和魔星所赋予的。
根据圣斗士星矢 THE LOST CANVAS 冥王神话中的冥斗士天寿星 吸血鬼 埃尔哈特的说法魔星是冥斗士与神所结下的羁绊，凡是被魔星给选中为冥斗士的人并非亡者而是现世的人类，还没觉醒为魔星载体的平凡人会过着正常生活，但是被冥衣给选中就会被迫接受冥王给与的加持成为不死之身令圣斗士处于不利的状态；换句话说只要魔星不灭冥斗士就不会被消灭，但是在倒数第二次圣战中圣斗士军有最强圣斗士处女座 释静摩的佛陀宝物——木栾子念珠可以随意封印冥斗士的灵魂不让他们重新复活(在圣斗士星矢 THE LOST CANVAS 冥王神话为处女座 阿思密达)，令后代的处女座圣斗士沙迦则是继承这个念珠。一百零八颗魔星的数量和“天罡地煞”的名称设定，来源自中国《水浒传》中一百零八个好汉。
- 地狱
只有黑帝斯和双子神这些神、以及被判定无罪的善人才能居住在极乐净土，其余人就算是冥斗士中的三巨头、潘多拉也只能待在地狱，而“极乐净土”和“地狱”两部分共同组成冥界，这两者之间被一堵刻有双子神面孔的埃及式墙壁——叹息之墙所阻挡。而极乐净土并非真正的天堂，而是黑帝斯模仿宙斯在奥林匹斯的天界而在冥界创造的一片往生者的乐园，也就是“伪天堂”，就像黑帝斯的冥衣其实是堕天使而非真正的天使一样。
冥界三巨头
哈迪斯之冥斗士当中的最高干部，守护地狱的冥界三巨头，共有三人，他们的职责就是守护第八狱自己的一之圈 该隐环、二之圈 安狄诺拉环、三之圈 多罗梅亚环，以防外敌入侵，身穿‘天罡冥衣’。三人性格各异，战斗力高强，拥有灾难性的破坏力量。
天猛星
- 名称：双足飞龙的拉达曼迪斯
- 年龄：23岁。身长：189cm。体重：84kg。诞生日：10月30日。血液型：O型。
- 出身地：英国・法罗群岛（现为丹麦领土, 位于英国苏格兰西北方的大西洋中）。
- 配音员：子安武人（日本）；宋克军→吴文民【冥界篇起】（台湾）；雷霆（香港）
- 技：最大警戒 (Greatest Caution)：产生巨大的暗属性波动于双掌，再近距离犹如散弹一般扫射对手。
“冥界三巨头”之一，守护“第八狱·一之图-该隐环”，一百零八魔星中最强的冥斗士之一，亦是冥界三巨头中第一个出现的、也是的最活跃的份子。能使用各种和“暗”有关的无名光线技能灵活来作战，个性冲动有男人味，对冥王黑帝斯的一片忠心，宁愿冒着被潘多拉惩罚的风险，也要亲自带上冥斗士去消灭圣斗士。
在被复活的黄金圣斗士去十二宫“取雅典娜的首级”时，并没有像天贵星 米诺斯和天雄星 艾亚哥斯那样坐享其成，基于对圣斗士的不放心心理，于是私自派遣多名冥斗士共同跟随撒卡等人去圣域，其目的一是为尽快达成目的、二是协助黑帝斯的“冥界之蝶”监视撒卡等人有无背叛，而最后因为自己所派出的十七位冥斗士被全数歼灭，而雅典娜失踪的场面损失冥斗士的尊严因此被潘多拉给严厉制裁。
在黑帝斯城堡之内，凭借著结界的“能削弱圣斗士小宇宙到原本的十分之一不到”的力量，把双鱼座 阿布罗狄、巨蟹座 迪斯马斯克、白羊座 穆、狮子座 艾奥里亚、天蝎座 米罗五名黄金圣斗士全部轻松击倒并扔下死亡深渊。
在冥界篇，一开始遇到双子座加隆，并展开激烈交战，被加隆一边倒的碾压，之后由于潘多拉的召唤而被迫去第四环聆听冥王也喜爱的天琴座奥路菲所的音乐演奏。和对于天琴座奥路菲的动人竖琴声毫无欣赏之力，只觉得刺耳，这让他戳破了奥路菲和星矢利用音乐催眠冥界三巨头并刺杀冥王的计划，重新让潘多拉信任于他。随后，在第五狱再次遇上双子座 卡诺，两人斗得势均力敌、难分难解，并且正式视对方为宿敌，拉达曼提斯再次不敌加隆，不过另外两个冥界三巨头及时赶到，直接制服了加隆。而加隆的援军——凤凰座一辉也前来助阵，这让其中一个三巨头立刻死亡、另一个三巨头赶回四之环。在最后和拉达曼提斯的对战中，卡诺脱下双子座的黄金圣衣传送到叹息之墙，并以没有圣衣保护的状态下抱着拉达曼迪斯使出“银河爆碎”一同昇上天空，同归于尽。
天雄星
- 名称：迦楼罗的艾亚哥斯
- 年龄：22岁。身长：186cm。体重：85kg。诞生日：7月6日。血液型：B型。出身地：尼泊尔。
- 技：迦楼罗飞翔/大鹏金翅旋风(Garuda Flap)：产生强大抛物力，把对手甩飞到天顶，之后必定会落在脚下的X之上。
- 技：银河幻影(Galactica Illusion)：天雄星迦楼罗最大奥义，把对手扔到充满“魔眼”的黑暗空间，每个魔眼发射令对手肉体麻痹、精神崩溃的五彩波动来折磨敌人。
- 配音员：三木真一郎（日本）；潘文柏（香港）
“冥界三巨头”之一的天雄星，守护“第八狱·二之图-安狄诺拉环”，拥有攻防合一的优势、无论近战远程都非常得意，一般的敌人难以在他的必杀技下生还。比起冲动的近距离攻击型拉达曼提斯、和冷静的远距离攻击型米诺斯，他是三巨头中实力最均衡的一个，因而也是“冥界三巨头”当中实际上的领袖，不过他却不幸遇上非比寻常的对手凤凰座 一辉，所有攻势均未能在一招之内完全打倒一辉，而他自己却反而在“同一个招式对圣斗士不能使用两次”的设定之下，被一辉先使出的“凤凰幻魔拳”受到精神层面打击，再使出“凤翼天翔”而直接杀死。这让他直接成为第一个死亡的冥界三巨头，艾亚哥斯的死亡也震撼了剩下两个冥界三巨头，直到一辉被潘多拉传送至第四环才打破这一沉默。
天贵星
- 名称：狮鹫的米诺斯
- 年龄：23岁。身长：184cm。体重：72kg。诞生日：3月25日。血液型：A型。出身地：挪威・奥斯陆。
- 技：宇宙扯线木偶/星辰傀儡线（Cosmic Marionettion）
- 配音员：远近孝一、樱井孝宏【冥王神话】（日本）；何志威【冥王神话】（台湾）；翟耀辉（香港）
“冥界三巨头”之一的天贵星，守护“第八狱·三之图-多罗梅亚环”，是一个只在潘多拉之下，冥界地位最高的冥界三巨头，也是其中最后死亡的一个。
其绝技“Cosmic Marionettion”是操纵敌人看不见的丝线以缠绕敌人，让对方的躯体骨折、断裂，即使对手已经死亡，也能透过操纵傀儡让他看起来好像是活物一样。作为最冷静的冥界三巨头，负责审判死者的第一狱职位原本是他，不过他本人对此似乎没有多大兴趣，只有在拉达曼提斯时几乎要被加隆杀掉之时，才匆匆跟随艾亚哥斯赶到现场，按照出招顺序，也是时常跟在其他两个冥界三巨头之后。
在叹息之墙被破坏之时，急着赶回第四环去阻止圣斗士， 并在打开叹息之墙的房门时被黄金圣斗士们炸墙的爆炸所轻伤致冥衣半碎之后, 却遭遇白鸟座 冰河，仍展现出恐怖的实力，能够轻易击碎被誉为几位黄金圣斗士联手也不能击破的“冰灵柩”，但其傀儡线仍然受到经历百战的冰河的冻气而结冰，更被拥有绝对零度的“极光処刑”所击中。虽然米诺斯此时已经身受重创，但依旧坚持不放圣斗士进入极乐净土，在强行跳越叹息之墙的时候，因为身上冥衣没有神血保护，最终被超次元所吞没，身体撕裂而亡。
天罡冥斗士
哈迪斯之冥斗士，守护地狱的天罡冥斗士，共有三十六人(三人冥界三巨头)，他们的职责就是和地煞冥斗士守护地狱之门、阿格龙河、第一狱的黑风山谷、第二狱、第三狱、第四狱、第五狱、第六狱的一之谷 血池地狱、二之谷 森林地狱、三之谷 热沙地狱、血之大瀑布、第七狱的一之壕、二之壕、三之壕、四之壕、五之壕、六之壕、七之壕、八之壕、九之壕、十之壕、第八狱的寒冰地狱的四个圈，以防外敌入侵。
天间星
- 名称：苦恼河的卡朗
- 年龄：38岁。身长：183cm。体重：65kg。诞生日：10月2日。血液型：O型。出身地：意大利那不勒斯。
- 武器：阿格龙划桨
- 技：旋转划桨 Rolling Oar、涡流重撃 Aiding Current Crusher
- 配音员：齐藤志郎（日本）；李锦纶（香港）
守卫阿格龙河之冥斗士，由神话时代起，他一直是运送亡魂的船夫，而且亡魂需要他来渡河时，也要付出费用，和人间没有分别呢……亦因此，仙女座 瞬便将他母亲的项链作费用，由于在渡河中天马座 星矢与他发生激战，当他们到达对岸后，星矢便以“天马流星拳”把他给秒杀将瞬的项链给拿回来。
天英星
- 名称：长鞭炎魔的鲁尼
- 年龄：20岁。身长：183cm。体重：70kg。诞生日：12月24日。血液型：A型。出身地：挪威。
- 武器：炎魔之鞭
- 技：石竹阵 Reincarnation、炎绞绳/火焰之鞭 Fire Whip
- 配音员：千叶进步（日本）；李镇然（香港）
守卫第一狱之冥斗士，他是天贵星 格里芬 米诺斯的直属部下，人们来到地狱就需要经过他的审判，也是剧中为数不多见过黑帝斯真容的冥斗士（连冥界三巨头之一的拉达曼提斯也没见过），在天罡冥斗士中的实力属于上乘。
路尼是剧中唯一明确说明附属于米诺斯的冥斗士，他偏爱肃静庄严的环境，十分讨厌在自己的法庭中发出任何噪音，为了法庭的肃静甚至不惜直接杀死自己的手下作为代价。面对穿着圣斗士圣衣的星矢和瞬，不仅不觉得他们是来讨伐自己的，反而像正常审判流程一样审判他们，其必杀技是“火焰之鞭(Fire Whip)”，只要对手被他的鞭子一缠，在放手之时就会自动把对手切成一段段碎肉。在路尼审判仙女座瞬的时候，双子座卡隆趁其不注意使出普通等级的“幻魔拳”，让他看到仙女座 瞬的脸和冥王黑帝斯一样，这令他十分惊慌，一改之前的庄严冷静，直到被拉达曼提斯救下才清醒。之后为了报仇，用鞭子找出卡隆像用绝招试图将其杀死，不料加隆道出“同一个招数不能对圣斗士使出两次”的定律，加隆以一指之力量便将他杀到粉身碎骨。
天兽星
- 名称：狮身人面像的法老
- 年龄：18岁。身长：178cm。体重：69kg。诞生日：11月19日。血液型：O型。出身地：埃及。
- 武器：狮身人面魔琴
- 技：诅咒天秤 Balance of Curse、黑暗之吻 KISS IN THE DARKNESS
- 配音员：诹访部顺一（日本）；伍博民（香港）
守卫第二狱之冥斗士，封印魔星的庐山大瀑布山谷，就是以他为原型设计的，他还饲养著上一届冥王黑帝斯人间体最喜欢的地狱犬当做宠物，他也是在天琴座奥路菲到来之前冥王最爱听的宫廷乐师，在天罡冥斗士中实力上乘。
他的绝技利用魔琴所奏出的魔音，然后用“诅咒天秤”(Balance of Curse)以魔音令对手的心脏飞出来，然后放在天秤上，如果比纯洁无暇的羽毛还要重的话，表示那人罪孽深重，肉体各灵魂会此时化成灰烬，这招均衡咒术是源于古埃及传说中的‘玛特的羽毛’。当他和天琴座 奥路菲交锋时，说出当年冥王 黑帝斯因为欣赏奥路费的琴技，因此使用奸计令他留下，这令到奥路费十分愤怒，而且更迫使全力与他一战，再次以圣斗士的身份以“弦乐幻想”将他杀死。
天败星
- 名称：岩洞巨怪的伊旺
- 年龄：21岁。身长：192cm。体重：109kg。诞生日：8月30日。血液型：B型。出身地：苏联埃文基自治区（即中国的鄂温克族）。
- 技：最大压榨 Greatest The Reformation
- 配音员：平井启二（日本）
守护第三狱之冥斗士，虽然是冥界中的怪力之男，但在众人面前，他连说出名字的机会也没有便被天鹅座 冰河的“钻石星尘”杀死。
天角星
- 名称：泥人魔像的洛克
- 年龄：21岁。身长：195cm。体重：114kg。诞生日：6月17日。血液型：A型。出身地：马达加斯加。
- 技：旋转轰炸冲击 Rolling Bomber Stone
- 配音员：川津泰彦（日本）
守护第三狱之冥斗士，纵使他的“回转炸弹岩石”(Rolling Bomber Stone)四面八方向前来的天鹅座 冰河等人袭击，就算在他一副巨大无比的身躯面前，但仍未能阻止他们的前进和攻击，而且还被天龙座 紫龙以一招“庐山昇龙霸”杀死。
天罪星
- 名称：狼人的费烈基斯
- 年龄：21岁。身长：189cm。体重：81kg。诞生日：9月18日。血液型：A型。出身地：南非共和国奥兰治河流域。
- 技：震鸣地狱 Howling Inferno：天罪星厉尤卡昂最大奥义，双手凝聚小宇宙重撃对手。
- 配音员：梁田清之（日本）
守卫第四狱之冥斗士，实力在强劲的小宇宙中展现出来，因为在使者木筏中先后接过天龙座 紫龙的“庐山昇龙霸”和白鸟座 冰河的“钻石星尘”仍未能伤害他半分，还能使出“震鸣地狱{Howling Inferno)”击败二人，但在双子座 加隆面前并不成功，加隆使出“银河爆劽拳”便轻易把他杀死。
天丑星
- 名称：死亡甲虫的史丹杜
- 年龄：22岁。身长：258cm。体重：240kg。诞生日：4月18日。血液型：B型。出身地：澳大利亚。
- 技：大型墙壁 BIG WALL、地狱同行 Stand By Me
- 守卫第五狱之冥斗士，当双子座 加隆等人由第四狱乘木筏到此后，看见他的巨大身躯也为之咋舌，看似拥有强大的实力和气力，但他未曾出招的时候已被加隆杀死了。
天哭星
- 名称：鹰身女妖的华利泰
- 年龄：20岁。身长：182cm。体重：71kg。诞生日：2月14日。血液型：AB型。出身地：塞浦路斯。
- 技贪婪生命 Greed the Live：双手交叉，产生大量的黑暗光束粉碎对手。
- 技甜美巧克力 Sweet Chocolate：天哭星鸟身女妖最大奥义，产生一群的鸟身女妖，以对手的生命力和精神作为食量，以对手的感情和执着养育的灵魂肯定像美味的糖果一样。
- 配音员：竹本英史（日本）；刘奕希（香港）
守卫第八狱之冥斗士，对拉达曼迪斯是绝对的忠诚，受潘朵拉之命带着凤凰座 一辉到在这里处置的时候，遇到刚刚醒过来的天马座 星矢，星矢为了离开这里，以雅典娜圣衣作赌注，利诱他放自己离开这里，他为了得到雅典娜圣衣，便将星矢放出来，但他不单未能得到雅典娜圣衣，还被星矢以“天马流星拳”杀死。
天捷星
- 名称：有翼蜥蜴的希尔菲特
- 年龄：19岁。身长：181cm。体重：78kg。诞生日：7月20日。血液型：O型。出身地：比利时。
- 技：歼灭翔风 Annihilation Flap：天捷星巴基里斯克最大奥义，产生强大的烈风吹飞对手。
- 配音员：稻田彻（日本）
守卫叹息之墙的冥斗士，他是直属于冥界三巨头 天猛星 双足飞龙 拉达曼迪斯的冥斗士,他与天牢星、天魔星以三人之力一同阻挠星矢等人前往极乐世界，但被天龙座 紫龙一人所阻，虽然三人同时以绝技向紫龙进攻，但是仍然未能取胜，而且一同被他的“庐山百龙霸”所击倒。打败他们后，紫龙已经进入超次元中，而在百龙霸下仍然生还的他为了追击紫龙，在没有神之血的保护下被超次元吞没。
天魔星
- 名称：断头花的吉因
- 年龄：19岁。身长：171cm。体重：56kg。诞生日：4月15日。血液型：B型。出身地：德国黒森林。
- 技：血花刀剪 Blood Flower Scissor
- 配音员：织田优成（日本）：天魔星阿路拉乌娜最大奥义，以血色的光刀砍下对手头颅。
守卫叹息之墙的冥斗士，他是直属于冥界三巨头 天猛星 双足飞龙 拉达曼迪斯的冥斗士，他的必杀技“Blood Flower Scissor”就像是地狱断头台一般，将对手了断于必杀技下，但面对背水一战的天龙座 紫龙时，在紫龙的百折不挠的精神下，为了让星矢等人安全到达极乐世界拯救女神，虽然面对天捷星，天牢星等三人的不断攻击,但紫龙使出童虎只在他面前使用过一次的“庐山百龙霸”，便将他们杀死。
天牢星
- 名称：希腊牛头人的哥顿
- 年龄：20岁。身长：188cm。体重：95kg。诞生日：12月18日。血液型：B型。出身地：波兰。
- 技：大斧粉碎 Grand Axe Crusher：天牢星弥诺陶洛斯最大奥义，破坏力足以毁灭星球的右手碎击。
- 配音员：HIRO（日本）
守卫叹息之墙的冥斗士，他是直属于冥界三巨头 天猛星 双足飞龙 拉达曼迪斯的冥斗士,他们三人在叹息之壁的路上阻止星矢等人前进，但被天龙座 紫龙一人所挡，他的必杀技是“Grand Axe Crusher”,以强劲的臂能，连紫龙的“Excalibur”也轻易摧毁。但最后紫龙燃烧所有的小宇宙来使出“庐山百龙霸”来杀死他们。
地煞冥斗士
哈迪斯之冥斗士，共七十二人，他们的职责辅助冥界三巨头，基本不用守护冥界，而是直接被派到人间去攻击敌人。身穿‘地煞冥衣’，虽然在表面上地煞的等级比天罡要低，但是地煞系列的冥斗士中也有很多实力是反超天罡的人存在。
地妖星
- 名称：蝴蝶的缪
- 年龄：19岁。身长：178cm。体重：65kg。诞生日：1月27日。血液型：B型。出身地：奥地利。
- 技：念动力 PSYCHOKINESIS：以意念瞬间移动。
- 技：丑陋爆发 Egly Eruption：爆发出多道毒液攻击。
- 技：星尘银丝 Silky Thread：产生众多的银丝封闭着对手，直至气绝身亡为止。
- 技：妖精之舞 Falry Thronging：地妖星巴比隆最大奥义，召唤大量的冥界之蝶，把对手直接扔下冥界。
- 配音员：私市淳（日本）
闯入圣域的冥斗士之一人，少数实力反超天罡冥斗士的地煞冥斗士，“冥界之蝶”的本体，并非是接到拉达曼提斯的指示，而是本来他就按照潘多拉的要求执行监视的任务。与牡羊座 穆拥有同等级的念力，最终被穆以“星光灭绝”消灭。进化过程：卵 → 幼虫→ 蛹 →成虫（蝶）。
地暗星
- 名称：深潜者的尼欧贝
- 年龄：25岁。身长：181cm。体重：80kg。诞生日：8月3日。血液型：AB型。出身地：玻利维亚。
- 技：深沉香气 Deep Fragrance、死亡香水 death Perfume
- 配音员：堀井真吾（日本）
闯入圣域的冥斗士之一人，少数实力反超天罡冥斗士的地煞冥斗士，圣斗士星矢本传中唯一一个来源于克苏鲁神话的角色，攻入圣域的冥斗士之一人，擅长运用有毒的香气，以一人之力杀死了黄金圣斗士等级的金牛座 阿尔德巴朗，然而自己亦被“巨型号角”的潜藏威力所粉碎。
地伏星
- 名称：蚯蚓的莱米
- 年龄：29岁。身长：176cm。体重：51kg。诞生日：2月1日。血液型：O型。出身地：老挝。
- 技：虫蝇索阵 Worm's Bind 、咆哮噬血 Roar Blood
- 配音员：中井和哉（日本）
攻入圣域的冥斗士之一人，少数实力能和天罡冥斗士持平的地煞冥斗士，刚从地中出来能绑住狮子座的黄金圣斗士狮子座 艾奥里亚，虽然实力已经不俗，但还是被黄金圣斗士等级的艾奥利亚挣脱，以“雷光放电”杀死。
地奇星
天猛星 双足飞龙 拉达曼迪斯的部下，服从于强者、欺凌弱者，对潘多拉和拉达曼提斯阿谀奉承，被天鹅座 冰河看到踩踏水瓶座卡妙之后被他的“曙光女神的宽恕”杀死。
地暴星
- 名称：独眼巨人的古加多
- 年龄：20岁。身长：197cm。体重：108kg。诞生日：2月21日。血液型：O型。出身地：南斯拉夫。
- 技：巨人擒杀 Giant Horde、巨大重击 Big Knmckfe
- 配音员：江川央生（日本）
率领正规的冥斗士军团进攻圣域，也是地煞冥斗士当中实际上的领袖，被处女座 沙加以“天魔降伏”消灭，对永恒的生命抱有幻想。
地阴星
攻入圣域的冥斗士之一人。被双子座 萨加杀死并且被夺去冥衣。以后撒加扮成其模样混入冥斗士中，在处女宫向处女座 沙加发出攻击。然而正是因为这样，丘布本人的招式在故事中并未展示出来。
地劣星
- 名称：长耳精灵的美露士
- 年龄：22岁。身长：186cm。体重：78kg。诞生日：6月26日。血液型：B型。出身地：爱尔兰。
- 技：自然出纳 Natural Terror、地震调音 Earthquake Mlxer
攻入圣域的冥斗士之一人。被水瓶座 卡妙杀死并且被夺去冥衣。以后卡妙扮成其模样混入冥斗士中，在处女宫向处女座 沙加发出攻击。因为这样，米鲁兹本人的招式在剧中并未展示出来。
地走星
攻入圣域的冥斗士之一人。被魔羯座 修罗杀死并且被夺去冥衣。以后修罗扮成其模样混入冥斗士中，在处女宫向处女座 沙加发出攻击。因为这样，奥克斯本人的招式在剧中并未展示出来。
其他
- 入侵十二宫的冥斗士，在狮子宫被狮子座 艾奥尼亚以狮子的咆哮“闪电离子”杀死。
- 入侵十二宫的冥斗士，在处女宫被处女座 沙加以天魔降伏杀死。
- 天猛星 拉达曼迪斯的部下。
- 在第一狱 黒之谷出现，不理会拉达曼迪斯忠告不自量力地向双子座 卡诺挑战，最后跟另外三名冥斗士全数被卡诺以“银河星爆”所杀。
- 在第八狱 冰地狱被天蝎座 米罗以真红之冲撃“深红毒针”所杀。
- 在第八狱 冰地狱被白羊座 穆以“星尘旋转”所杀。
- 在第八狱 冰地狱被狮子座 艾奥里亚以狮子的咆哮“闪电离子”所杀。
- 最后一批冥斗士，在“超次元”的入口前被凤凰座 一辉以“凤翼天翔”全数秒杀。
- 以上都是漫画原著的冥斗士成员，不过他们还未报上名字就已经被沙加、艾奥里亚、加隆、一辉所杀，这些人的星宿名称都只是在“圣斗士星矢大全”中才得到证实。
骷髅杂兵
哈迪斯之冥斗士，守护地狱的骷髅杂兵。每个杂兵都有镰刀、大镰和斧头等刀具当作武器，其实力虽然可以打赢人类却打不赢青铜、白银与黄金圣斗士。穿着不属于一百零八魔星的低级冥衣，负责给亡灵引路，押送亡灵、巡逻和搜捕逃跑的亡灵等事务。
马鲁基洛
- 年龄：19岁。身长：155cm。体重：51kg。诞生日：4月25日。血液型：AB型。出身地：马来西亚。
- 技：大型法特 Big Fart、小型伯尔兹 Little Beich
第一狱法庭的杂兵，连魔星都不是的普通冥斗士，因大声说话而被天英星 路尼以火炎之鞭肢解。