1983年,他出任南京工程兵學院(即後來的工程兵工程學院、中國人民解放軍陸軍工程大學)院長。1988年授予少將軍銜。1990年,被授予全國高校先進科技工作者稱號,並批准為國家級有突出貢獻的中青年專家。1992年12月28日,他負責的炮台山硐室爆破工程成功完成,實驗使用了12000噸的炸藥,總土方1082.2萬立方米,50%拋入大海[4],是當時全球的最大爆破工程[5]。該工程旨在炸掉珠海市西區炮台山,並為後面修建的珠海國際機場(三灶島)奠定良好的空降環境。1994年,錢七虎當選為中國工程院院士[6]。1996年,他離任工程兵工程學院院長,擔任中國人民解放軍總參謀部科技委常委,並擔任中國人民解放軍理工大學教授和博士生導師。此外他還兼任第八、第九屆全國政協誒委員、中國工程院管理學部副主任、中國土木工程學會常務理事、防護工程分會理事長等職位。2003年,當選為中國岩石力學與工程學會第五屆理事會理事長及國際岩石力學學會副主席(英語:International Society for Rock Mechanics)(2007年連任)[7]。