此條目包含過多行話或專業術語,可能需要簡化或提出進一步解釋。 (2015年3月27日) 請在討論頁中發表對於本議題的看法,並移除或解釋本條目中的行話。 |
此條目沒有列出任何參考或來源。 (2015年3月27日) 維基百科所有的內容都應該可供查證。請協助補充可靠來源以改善這篇條目。無法查證的內容可能會因為異議提出而被移除。 |
運動鏈是一種可活動的機械結構,是構件之間連接(運動副)而構成可相對運動的系統。如果組成運動鏈的各構件構成首末封閉的系統,則稱其為閉式運動鏈,簡稱閉鏈,一般會用在機械中,若未構成則稱為開鏈,多用在機械手中。
運動鏈會根據各構件間的相對運動為平面運動還是空間運動,可把其分為平面運動鏈和空間運動鏈。