泰安府，清朝時設置的府。
雍正十三年（1735年），升泰安直隸州置，治所在泰安縣（今山東省泰安市）。領東平州、六縣：泰安縣、肥城縣、新泰縣、萊蕪縣、東阿縣、平陰縣。轄境相當今山東省泰安、萊蕪、新泰、肥城、平陰、東阿、東平等市縣地。1913年廢。
