2012年10月31日，位於好奇號火星探測車機械臂末端的手持透鏡成像儀拍攝了55張高解像度影像，這張彩色自拍照就是由這些影像拼湊形成的照片。好奇號位於「蓋爾撞擊坑」的「石頭窩」，這裏是此任務第一次挖土採樣的位置，在好奇號前方土被可以看到四個挖土採樣痕跡。
