石萬友（?—?），後晉宗室，石昱第二子，大哥石紹雍是後晉高祖石敬瑭的父親。
石氏世代在軍中，石萬友、石萬銓職卑無名。天福六年（941年）正月廿六丙戌，石敬瑭加贈石萬友為檢校司徒、太師[1]。後自金紫光祿大夫、檢校司徒兼御史大夫、上柱國贈太師[1]。晉出帝石重貴天福八年（943年）五月丁亥，石重貴追封石萬友秦王[2]。其子石敬暉，石敬暉子石曦。
