王充媛(596年—662年9月30日),唐朝妃嬪。出自太原王氏,曾祖父為北周武安郡公、熊州穀州刺史、延安郡總管王震,祖父王祥是北周隆康郡公、殿中將軍、驃騎大將軍,父親王靜是隋朝朝散大夫。唐高祖李淵的才人。
王氏選入唐高祖後宮,被封為才人,生高祖十二子李元則。
武德四年(621年),李元則封荊王。唐太宗貞觀十年(636年),李元則封彭王,二月二十日,唐太宗尊王才人為彭國太妃。
龍朔二年八月十三日(662年9月30日)後,彭國太妃王氏在雍州長安縣新昌鄉去世,年六十七歲。由司宗少卿監護,十一月初五日,陪葬唐獻陵。