焦勖（？—？），名一作勗，明末火器理論家，南直隸寧國（今安徽貴池）人。曾將傳教士湯若望口授的歐洲火器科學技術，輯成《火攻挈要》，於崇禎十六年（1643年）刊印。著有《火攻挈要》一書，國家圖書館藏有原刊本的請抄本，全書分上下卷。
