受控體
![](http://images.weserv.nl/?url=//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/2/24/Feedback_loop_with_descriptions.svg/400px-Feedback_loop_with_descriptions.svg.png)
受控體(plant)是控制論中的名詞,是指程序和執行器的結合,若受控體是線性系統,一般會用傳遞函數表示(也常用S域來表示)。若受控體不是線性系統,則會用微分方程組表示。
受控體會描述系統在沒有回授的情形下,其輸入信號和輸出信號之間的關係,通常是依系統的物理特性而決定。像電動機的輸入信號是電壓,輸出信號為電流以及轉速,這就是受控體的一個例子。
有些系統會在沒有回授的情形,利用控制器來控制受控體(開迴路控制器)。有些系統則會利用回授信號進行控制(回授控制)。不論哪一種情形,受控體的傳遞函數(或微分方程組)都不會改變,不過系統中會加入控制單元以及回饋迴路(可能也會用傳遞函數表示)。
參考資料
- Franklin, Gene F.; J. David Powell; Abbas Emami-Naeini. Feedback Control of Dynamic Systems 4. New Jersey: Prentice Hall with. 2002. ISBN 0-13-098041-2.
- Wescott, Tim. Applied Control Theory for Embedded Systems. Elsevier/Newnes. 2006. Section 1.2 (Anatomy of a Control System). ISBN 978-0-7506-7839-1 –透過Google Books.
- Fairman, Frederick Walker. Linear Control Theory: The State Space Approach. Wiley. 1998. Section 2.1 (State Feedback and Controllability: Introduction). ISBN 978-0-4719-7489-5 –透過Google Books.