劉肅，字大誠，五胡十六國時前涼官員，敦煌人。
劉肅與前涼君主張玄靚叔父張天錫是總角之交。張玄靚年幼，張天錫與張邕共同輔政，劉肅為張天錫心腹，幫助張天錫除掉張邕。張天錫殺侄張玄靚自立為主，以劉肅有功，賜姓張，改其字為大誠，並當做自己的兒子。劉肅得以參與政事，人們既怨又懼。
