截至2022年12月13日,澳門共締結6個姊妹城市及6個友好城市。澳門締結的12個姊妹城市及友好城市中,4個姊妹城市及1個友好城市位於歐洲,而且在澳門主權移交前已與澳門市或海島市締結姊妹城市或友好城市關係,而其餘2個姊妹城市及5個友好城市均不位於歐洲,而且在澳門主權移交後方與澳門或其轄下已被撤銷的臨時澳門市政局締結姊妹城市或友好城市關係。澳門自2007年12月4日與佛得角首都培亞締結了姊妹城市關係後,未有再與任何其他城市締結過新的姊妹城市關係,而澳門在2022年與聖多美和普林西比阿瓜格蘭德縣所締結的友好城市關係,則是澳門最近一次與其他城市締結的友好城市關係。