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維基百科:每日圖片/2010年6月12日

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萬向接頭是連接兩根剛杆的接頭,接頭由一對相對方位為 90° 的普通鉸鏈組成,使剛杆能轉向往任何方向,現在仍廣泛應用於車輛的傳動裝置中。主要概念來至於陀螺儀,由於第一個萬向接頭由羅伯特·胡克製造,因此又稱做胡克接頭。萬向接頭有一個主要問題:即使在驅動軸的旋轉軸以恆定的速度,從動軸在旋轉軸變速,從而造成振動和磨損、差異,速度。圖為演示等速萬向節原理的動畫。