虞衡清吏司,明清工部官署名稱,簡稱虞衡司。
明朝洪武二十九年(1396年)設立虞衡清吏司。管理采捕山澤鳥獸之肉、骨角、羽毛、皮革,製造軍裝、兵械、燒造陶瓷、冶鑄器具。設郎中一人,員外郎二人,主事四人。南京工部設郎中一人,主事二人。清朝順治元年(1644年),沿置虞衡清吏司,設郎中五人,滿洲四人,漢族一人;員外郎六人,宗室一人,滿洲三人,蒙古一人,漢族一人;主事四人,滿洲三人,漢族一人。以及筆帖式、經承若干人。所屬有都吏科、軍器科、窯冶科、雜科、軍器算房、火房。管理製造各項器物,稽核軍裝、軍火,分辨東珠。光緒三十二年(1906年),廢除。