薛康衡(?—?),唐朝官員,出自河東薛氏。唐肅宗的駙馬。
薛康衡高祖父薛收,為唐太宗十八學士之一。曾祖父薛元超,唐高宗時的宰相。祖薛毅,字仲雄,官至太子舍人。父親薛江童,字靈遠,官至陳留郡太守、河南採訪使。薛康衡官至殿中監。駙馬鄭巽死後,唐肅宗之女蕭國公主改嫁薛康衡,薛康衡拜駙馬都尉。薛康衡去世後,蕭國公主作為和親公主,下嫁回紇英武可汗。