環節動物分類表

• †短劍綱 Machaeridia
• 多毛綱 Polychaeta
  • 基礎和地位未定組
    • 科 Diurodrilidae
    • 科 Histriobdellidae
    • 科 Nerillidae
    • 科 Parergodrilidae
    • 科 Potamodrilidae
    • 科 Psammodrilidae
    • 科 Spintheridae
    • 科 Protodriloididae
    • 囊鬚蟲科 Saccocirridae
    • 原始環蟲類 Haplodrili
    • 吸口蟲目 Myzostomida
  • 亞綱 Palpata
    • 科 Protodrilidae
    • 科 Polygordiidae
  • 足刺亞綱 Errantia
    • 仙女蟲目 Amphinomida
    • 磯沙蠶目 Eunicida
    • 葉鬚蟲目 Phyllodocida
  • 隱居亞綱 Sedentaria
    • 磷沙蠶科 Chaetopteridae
    • 管觸鬚下綱 Canalipalpata
      • 纓鰓蟲目 Sabellida
      • 海稚蟲目 Spionida
      • 蟄龍介目 Terebellida
    • 頭結蟲下綱 Scolecida
  • 螠蟲亞綱 Echiura
    • 螠蟲目 Echiuroidea
    • 目 Bonelliida
• 環帶綱 Clitellata
  • 棘蛭目 Acanthobdellida
  • 蛭蚓亞綱 Branchiobdellae
    • 蛭蚓目 Branchiobdellida
  • 蛭亞綱 Hirudinea
    • 下綱 Acanthobdellidea
    • 下綱 Euhirudinea
      • 吻蛭目 Rhynchobdellida
      • 原蛭目 Arhynchobdellida
  • 寡毛亞綱 Oligochaeta
    • 帶絲蚓目 Lumbriculida
    • 顫蚓目 Tubificida
    • 單向蚓目 Haplotaxida
• †綱 Machaeridia

星蟲動物 Sipuncula

• 革囊星蟲綱 Phascolosomatidea
  • 盾管星蟲目 Aspidosiphoniformes
  • 革囊星蟲目 Phascolosomatiformes
• 方格星蟲綱 Sipunculidea
  • 戈芬星蟲目 Golfingiiformes