航行角或称爬升角(flight path angle、angle of climb)是一个航空名词。它的意义为航空器对地面的爬升率。
推导
如将真实空速(
)映射到地面上,
,
其中的
为将真实空速转到机轴(航空器的xyz轴)的旋转矩阵,为攻角(α)与侧滑角(β)的函数。
、
、
为以欧拉角将地面分量转到机轴的旋转矩阵。
如将方程式展开,可得:
上述式中,如
与
都为0的话,那么方程式可简化为
。[1]
由前面的算式可知,如果能将航空器的横向与纵向分开计算的话,那么航空器的爬升率的角度为俯仰角与攻角的差。
参考资料
- ^ P.88,P.131,Aircraft Control and Simulation,Brian L.Stevens,Frank L. Lewis,New York:Wiley ISBN:0471613975