埃斯科里亚尔圣老楞佐皇家圣殿(西班牙语:Basílica de El Escorial)是一座罗马天主教宗座圣殿,位于西班牙圣洛伦索-德埃尔埃斯科里亚尔,是埃斯科里亚尔修道院的中心,和已故西班牙国王的纪念地。属于天主教托莱多总教区,由奥斯定会管理。该堂建于1563-1584年,拥有教宗授予的“宗座圣殿”称号,位于殉道圣人圣老楞佐的埋葬地点。
圣殿位于修道院建筑群的中心,通过“国王庭院”(Patio de los Reyes)进入。