内分泌学是分泌系统失调及其疾病的医学分支，属于内科学的分支学科。
1849年最早建立内分泌学，是由德国哥廷根的柏尔陶德（A·A·Berthold）发表了一篇题为《睾丸的移植》的论文，通过精巢的移植，使阉割过的公鸡恢复原状，他得到结论睾丸是可移植的器官，不依赖局部的神经支配，由此可证明了睾丸是内分泌腺体。1856年，法国著名医学家在布朗-塞卡 （C.E.Brown-Sequard,1817—1894）证实切除两侧肾上腺必定导致死亡。1859年由 C．Bermard创立了“内环境”及内分泌的概念。1902年英国两位生理学家贝里斯（W．M．Bayliss）和史达灵（E．H．Starling）将动物的十二指肠的内膜，加入酸性溶液，再注入另一只实验狗的静脉，狗的胰脏就分泌了大量胰液，定名为“促胰液素”（secretin），他们发现不同器官之间，有互相调控的化学物质，这种物质以血液输送。1905年6月20日，史达灵在英国皇家医学会的克鲁年讲座（Croonian Lecture）的演讲中首 次提出激素（hormone）一名词，音译则是“荷尔蒙”，他在演讲中提到：“生物体持续出现的生理需求，必然决定了这种物质的不断生成以及在全身的循环。”。
1921年，格次茨大学药物学教授奥托 （Otto Loewi）观察青蛙心脏的跳动，首次发现神经激素，并且发现了副交感神经的神经介质为乙酰胆碱。
