永庆公主（？—999年），为北宋宋太祖之女，排行、生母不详。
开宝五年，封永庆公主，下嫁右卫将军魏咸信。宋太宗即位，改名为虢国永庆公主。淳化元年（990年），又改封齐国永庆公主。宋真宗初，进封许国永庆长公主。咸平二年薨，谥贞惠，后改恭惠。景祐三年，追封大长公主。元符改封陈国。政和改贤惠大长帝姬。
