张永龙为中国清朝武将官员,本籍陕西。张永龙于1733年(雍正11年)奉旨接替靳光瀚,于台湾地区担任台湾北路营参将(营署设于诸罗)。而此官职是台湾清治时期此阶段,受台湾镇总兵制约的台南以北最高军事将领。
1734年,台湾镇增设台湾北路协,台湾北路营裁撤。