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标†者为已灭绝的分类群
海绵动物门 Spongiatia或Spongia
- 钙质海绵纲 Calcarea
- 石灰海绵亚纲 Calcinea
- 篓海绵目 Clathorinida
- 目 Murrayonida
- 钙质海绵亚纲 Calcaronea
- 目 Baerida
- 白枝海绵目 Leucosolenida
- 网海绵目 Lithonida
- 樽壶目 Sycettida
- †目 Pharetronida
- 六放海绵纲 Hexactinellida
- 寻常海绵纲 Demospongiae
- †目 Protomonaxonida
- 亚纲 Heteroscleromorpha
- 群海绵目 Agelasida
- 小轴海绵目 Axinelida
- 目 Biemnida
- 目 Bubarida
- 目 Clionaida
- 目 Desmacellida
- 简骨海绵目 Haplosclerida
- 目 Merliida
- 繁骨海绵目 Poecilosclerida
- 目 Polymastiida
- 目 Scopalinida
- 目 Sphaerocladina
- 目 Spongillida
- 目 Suberitida
- 目 Tethyida
- 目 Tetractinellida
- 目 Trachycladida
- 亚纲 Keratosa
- 亚纲 Verongimorpha
- 目 Chonrillida
- 砂皮海绵目 Chondrosida
- 真海绵目 Verongida
- 同骨海绵纲 Homoscleromorpha
- †层孔虫纲 Stromatoporoidea (有些分类系统的层孔虫全部属于寻常海绵纲层孔虫亚纲)
†古杯动物门 Archaeocyatha
Rowland, 2001:
- †目 Hetairacyathida (地位未定)
- †规则古杯纲 Regulares (Archaeocyatha)
- †单古杯目 Monocyathida
- †目 Capsulocyathida
- †阿雅斯古杯目 Ajacicyathida
- †目 Acanthinocyathida
- †目 Tabulacyathida
- †不规则古杯纲 Irregulares
†花瓣动物门 Petalonamae
叶形动物门 Frondomorpha
下列各真后生动物均为格式起见而另起段落(包含基础真后生动物及两侧对称动物)
基础真后生动物
栉板动物门 Ctenophora
有栉动物门、栉水母动物门
†三叶动物门 Trilobozoa
三裂动物门
- †白海虫科 Albumaresidae
- †三腕虫科 Tribrachididae
- 地位未定
- †属 Gastreochrea
- †盖林虫属 Gehlingia
- †哈利戴虫属 Hallidaya
- †属 Kotuites
- †属 Lobiochrea
- †属 Longiocrea
- †属 Rugoconites
- †属 Tinsitheca
平板动物门、板状动物门、有板动物门
- 多盘纲 Polyplacotomia
- 单盘纲 Uniplacotomia
旧名腔肠动物门，又名刺丝胞动物门、刺细胞动物门
- 珊瑚纲 Anthozoa
- †目 Kilbuchophyllida
- †目 Numidiaphyllida
- †异珊瑚目 Heterocorallia
- †目 Cothoniida
- †目 Tabuloconida
- †床板珊瑚亚纲 Tabulata
- 六放珊瑚亚纲 Hexaradiata
- 八放珊瑚亚纲 Octocorallia ( = 软珊瑚亚纲 Alcyonaria)
- 海鸡冠目 Alcyonacea ( = 软珊瑚目)
- 苍珊瑚目 Helioporacea
- 海鳃目 Pennatulacea
- 亚目 Sessiliflorae
- 亚目 Subselliflorae
- 角海葵亚纲 Ceriantharia
- 角海葵目 Cerianthria
- 目 Penicillaria
- 目 Spirularia
- 水母亚门 Medusozoa
- 黏体动物纲 Myxozoa — 非常进化的刺胞动物门成员，而水母是其最近缘。
异无腔动物门 Xenacoelomorpha
†前分节动物门 Proarticulata
盾状动物门
下列各两侧对称动物均为格式起见而另起段落(包含原口动物及后口动物)
原口动物 Protostomia
下列各原口动物均为格式起见而另起段落(包含蜕皮动物总门及螺旋动物)
下列各蜕皮动物均为格式起见而另起段落(包含有棘动物、线虫动物及泛节肢动物)
有棘动物 Scalidophora
动吻动物门 Kinorhyncha
棘颈动物门 Echinoderida
- 圆裂纲 Cyclorhagida
- 目 Echinorhagata
- 目 Kentrorhagata
- 目 Xenosomata
- 纲 Allomalorhagida
鳃曳动物门 Priapulida
曳鳃动物门、肢吻动物门
- ?†古蠕虫纲 Palaeoscolecida
- †始曳鳃纲 Archaeopriapulida
- 曳鳃纲 Priapulimorpha
- 海虫鳃虫纲 Halicryptomorpha
- 刺冠曳鳃纲 Seticoronaria
铠甲动物门 Loricifera
有甲动物门、兜甲动物门、胴甲动物门
- 小铠甲虫目 Nanaloricida
- 小铠甲虫科 Nanaloricidae
- 矮铠甲虫科 Pliciloricidae
- 科 Urnaloricidae
线虫动物 Nematozoa
Nemata
- 色矛纲 Chromadorea
- 色矛亚纲 Chromadoria
- 薄咽目 Araeolaimida
- 色矛目 Chromadorida
- 链环目 Desmodorida
- 带矛目 Desmocolecida
- 单宫目 Monhysterida
- 目 Plectida
- 小杆目 Rhabditida
- 圆线虫目 Strongylida
- 刺嘴纲 Enoplea
- 刺嘴亚纲 Enoplia
- 刺嘴目 Enoplida
- 目 Trefusiida
- 三矛目 Triplonchida
- 矛线亚纲 Dorylaimia
- 矛线目 Dorylaimida
- 索虫目 Mermithida
- 单齿目 Monochida
- 膨结目 Dioctophymida
- 毛首目 Trichocephalida
- 等咽目 Isolaimida
- 目 Muspiceida
- 目 Marimermithida
- 胞管肾纲 Secernentea
线形动物门 Nematomorpha
类线形虫动物门、针金动物门、铁线虫门 Gordiacea
泛节肢动物 Panarthropoda
有爪动物门 Onychophora
爪足动物门
- 有爪纲 Onychophorida = Udeonychophora
- †异虫纲 Xenusia
- †始有爪目 Archonychophora
- †原有爪目 Protonychophora
- †坚有爪目 Scleronychophora
- †等有爪目 Paronychophora
缓步动物门 Tardigrada
- 真缓步纲 Eutardigrada
- 异缓步纲 Heterotardigrada
- 趾缓步目 Arthrotardigrada
- 端爪目 Echiniscoidea
- 中缓步纲 Mesotardigrada
节肢动物门 Arthropoda
节足动物门
- †恐虾纲 Dinocaridida
- 地位未定 Incertae sedis
- †未定属 Camptophyllia
- †刺节虫属 Acanthomeridion
- †魅音虫属 Thelxiope
- †加拿分虫属 Carnarvonia
- †马尔拉虫纲 Marrellomorpha
- †直虾纲 Euthycarcinoidea
- 蛛形类 Arachnomorpha
- †三叶形亚门 Trilobitomorpha
- ?†马尔拉虫纲 Marrellomorpha
- ?†艳绿虫类 Emeraldellida
- ?†网面虫类 Retifaciida
- †核心三叶形类 Core trilobitomorphs
- †赫尔梅蒂虫科 Helmetiidae
- †科 Tegopeltidae
- ?†游盾目 Nektaspida
- †海怪虫类 Xandarellida
- †三叶虫纲 Trilobita
- 未命名演化支
- †大附肢纲 Megacheira
- 地位未定 Incertae sedis
- †尖峰虫类 Jianfengiids
- †臂虫类 Cheiromorpha
- †眯眼虫目 Strabopida
- †目 Limulavida
- †光楯目 Aglaspidida
- †演化支 Cheloniellida
- 螯肢亚门 Cheliceriformes
- †多须虫科 Sanctacarididae
- 海蜘蛛纲 Pycnogonida
- 真螯肢类 Euchelicerata
- †双足秘虫属 Dibasterium （地位未定）
- †奥法虫科 Offacolidae
- 演化支 Prosomapoda
- †未定属 Andarella
- ?†未定属 Borchgrevinkium
- †未定属 Camanchia
- †未定属 Legrandella
- †未定属 Venustulus
- †温伯格鲎属 Weinbergina
- 剑尾目 Xiphosura
- 演化支 Planaterga
- †未定属 Bembicosoma
- ?†未定属 Bunaia
- †未定属 Pasternakevia
- †科 Bunodidae
- †科 Pseudoniscidae
- 演化支 Dekatriata
- 有颚类 Mandibulata
- 多足亚门 Myriapoda
- ?†直虾纲 Euthycarcinoidea
- 唇足纲 Chilopoda
- 地蜈蚣目 Geophilomorpha
- 蜈蚣目 Scolopendromorpha
- 杯蜈蚣目 Craterostigmomorpha
- 石蜈蚣目 Lithobiomorpha
- 蚰蜒目 Scutigeromorpha
- 倍足纲 Diplopoda
- 毛尾马陆亚纲 Penicillata
- †节肋亚纲 Arthropleurida
- †节肋目 Arthropleurida
- †始节肋目 Eoarthropleurida
- †目 Microdecemplicida
- 唇颚亚纲 Chilognatha
- 少脚纲 Pauropoda
- 四少足目 Tetramerocerata
- 六少足目 Hexamerocerata
- 综合纲 Symphyla
- 泛甲壳动物 Pancrustacea
- ?†袋头纲 Thylacocephala
- †目 Concavicarida
- †目 Conchyliocarida
- 总纲 Oligostraca
- 介形纲 Ostracoda
- 须虾纲 Mystacocarida
- 鳃尾纲 Branchiura
- 五口纲 Pentastomida
- 目 Raillietiellida
- 目 Reighardiida
- 头行目 Cephalobaenida
- 孔头舌虫目 Porocephalida
- 演化支 Vericrustacea
- 软甲纲 Malacostraca
- 叶虾亚纲 Phyllocarida
- †古介形虫目 Archaeostraca
- †目 Hoplostraca
- †加拿大虫目 Canadaspidida
- †膜虾虫目 Hymenostraca
- 薄甲目 Leptostraca
- 掠虾亚纲 Hoplocarida
- †奇泳目 Aeschronectida
- †古口足目 Archaeostomatopoda
- 口足目 Stomatopoda
- 真软甲亚纲 Eumalacostraca
- 鳃足纲 Branchiopoda
- 鞘甲纲 Thecostraca Gruvel, 1905
- 带甲亚纲 Facetotecta Grygier, 1985
- 囊胸亚纲 Ascothoracida Lacaze-Duthiers, 1880
- 长囊虱目 Laurida Grygier, 1987
- 树囊虱目 Dendrogastrida Grygier, 1987
- 蔓足亚纲 Cirripedia Burmeister, 1834
- 尖胸总目 Acrothoracica Gruvel, 1905
- 有肛目 Pygophora Berndt, 1907
- 无肛目 Apygophora Berndt, 1907
- 根头总目 Rhizocephala Müller, 1862
- 有刺胞幼体目 Kentrogonida Delage, 1884
- 无刺胞幼体目 Akentrogonida Häfele, 1911
- 围胸总目 Thoracica Darwin, 1854
- 有柄目 Pedunculata Lamarck, 1818
- 无柄目 Sessilia Lamarck, 1818
- 桡足纲 Copepoda
- 微虾纲 Tantulocarida
- 演化支 Miracrustacea
- 演化支 Xenocarida
- 头虾纲 Cephalocarida
- 桨足纲 Remipedia
- †反足目 Enantiopoda
- 泳足目 Nectiopoda
- 六足亚门 Hexapoda
- 内口纲 Entognatha
- 昆虫纲 Insecta (参见昆虫分类表)
- †莱尼虫属 Rhyniognatha
- 无翅亚纲 Monocondylia
- 石蛃目 Archaeognatha
- †目 Cercopoda
- †单尾目 Monura
- 衣鱼目 Zygentoma
- 有翅亚纲 Pterygota
- 古翅下纲 Palaeoptera
- 蜻蜓总目 Odonatoptera
- †魁翅目 Meganisoptera
- †科 Lapeyriidae
- †目 Campylopterodea
- †原差翅目 Protanisoptera
- †目 Triadophlebioptera
- †原束翅目 Protozygoptera
- †目 Tarsophlebioptera
- 蜻蜓目 Odonata
- †古网翅总目 Palaeodictyopteroidea
- †古网翅目 Palaeodictyoptera
- †古蜻蜓目 Archodonata
- †透翅目 Diaphanopterodea
- †疏翅目 Megasecoptera
- 泛蜉蝣总目 Panephemeroptera
- †长基蜉蝣目 Coxoplectoptera
- 蜉蝣目 Ephemeroptera
- 新翅下纲 Neoptera
- 复新生翅类 Polyneoptera
- 网翅总目 Dictyoptera
- 直翅总目 Orthopterida
- †目 Geraroptera
- †华脉目 Caloneurodea
- †巨翅目 Titanoptera
- 直翅目 Orthoptera
- 竹节虫目 Phasmatodea
- 未定科
- †科 Cacurgidae
- ?†科 Chresmodidae
- †科 Permostridulidae
- †原竹节虫科 Protophasmatidae
- †总目 Perlidea
- 未分类的群组
- †原直翅目 Protorthoptera
- 革翅目 Dermaptera
- 纺足目 Embioptera
- †目 Eoblattida
- 目 Notoptera(由蛩蠊目 Grylloblattodea以及螳䗛目 Mantophptera合并建立的新分类)
- 缺翅目 Zoraptera
- 𫌀翅目 Plecoptera
- 完全变态类 Eumetabola
- 准新翅类 Paraneoptera
- 内翅类 Endopterygota
- ?†小翅目 Miomoptera
- ?†舌鞘目 Glosselytrodea
- 膜翅目 Hymenoptera
- 脉翅总目 Neuropterida
- 广翅目 Megaloptera
- 蛇蛉目 Raphidioptera
- 脉翅目 Neuroptera
- 鞘翅目 Coleoptera
- 捻翅目 Strepsiptera
- 蝎蛉总目 Panorpida
- 吸吻类 Antliophora
- 类脉类 Amphiesmenoptera
- †科 Eocoronidae
- †目 Tarachoptera
- 毛翅目 Trichoptera
- 鳞翅目 Lepidoptera
螺旋动物 Spiralia
下列各螺旋动物均为格式起见而另起段落(包含有颚动物、扁轮动物)
有颚动物 Gnathifera
颚口动物门 Gnathostomulida
颚咽动物门、颚胃动物门
- 囊道目 Bursovaginoidea
- 丝精目 Filospermoidea
微颚动物门 Micrognathozoa
轮毛动物门 Syndermata
棘头动物门 Acanthocephala
钩头动物门
- 古棘头虫纲 Palaeacanthocephala
- 棘吻目 Echinorhynchida
- 多形目 Polymorphida
- 目 Heteramorphida
- 原棘头虫纲 Archiacanthocephala
- 无孔目 Apororhynchida
- 巨吻目 Gigantorhynchida
- 链珠目 Moniliformida
- 寡棘吻目 Oligacanthorhynchida
- 始棘头虫纲 Eoacanthocephala
- 圆棘头目 Gyracanthocephala
- 新棘吻目 Neoechinorhynchida
- 纲 Polyacanthocephala
毛颚动物门 Chaetognatha
- ?†古箭虫纲 Archisagittoidea
- 箭虫纲 Sagittoidea
扁轮动物 Platytrochozoa
下列各扁轮动物均为格式起见而另起段落(包含中生动物、扁虫动物总门及冠轮动物总门)
包括直泳动物门、菱形动物门和单胚动物门
直泳动物门 Orthonectida
- 科 Rhopaluridae
- 科 Pelmatosphaeridae
二胚动物门 Dicyemida
- 二胚虫科 Dicyemidae
- 科 Conocyemidae
单胚动物门 Monoblastozoa
扁形动物门 Platyhelminthes
详细分类请见“扁形动物门”条目
腹毛动物门 Gastrotricha
- 大鼬目 Macrodasyida
- 鼬虫目 Chaetonotida
冠轮动物总门 Lophotrochozoa
下列各冠轮动物均为格式起见而另起段落(包含环口动物门、环节动物门、软体动物门、纽形动物门及触手冠动物)
环口动物门 Cycliophora
微轮动物门、有轮动物门、口环动物门
参见环节动物分类表
- †短剑纲 Machaeridia
- 多毛纲 Polychaeta
- 基础和地位未定组
- 科 Diurodrilidae
- 科 Histriobdellidae
- 科 Nerillidae
- 科 Parergodrilidae
- 科 Potamodrilidae
- 科 Psammodrilidae
- 科 Spintheridae
- 科 Protodriloididae
- 囊须虫科 Saccocirridae
- 原始环虫类 Haplodrili
- 吸口虫目 Myzostomida
- 亚纲 Palpata
- 科 Protodrilidae
- 科 Polygordiidae
- 足刺亚纲 Errantia
- 科 Levidoridae：现在被合并入叶须虫目的裂虫科
- 仙女虫目 Amphinomida
- 矶沙蚕目 Eunicida
- 叶须虫目 Phyllodocida
- 隐居亚纲 Sedentaria
- 螠虫亚纲 Echiura
- 螠虫目 Echiuroidea
- 目 Bonelliida
- 环带纲 Clitellata
- 棘蛭目 Acanthobdellida
- 蛭蚓亚纲 Branchiobdellae
- 蛭亚纲 Hirudinea
- 下纲 Acanthobdellidea
- 下纲 Euhirudinea
- 吻蛭目 Rhynchobdellida
- 原蛭目 Arhynchobdellida
- 寡毛亚纲 Oligochaeta
- †纲 Machaeridia
星虫动物 Sipuncula
请参见软体动物分类表
- †哈瓦亚虫类 Halwaxiida
- †目 Hemithecellitina
- 无板类 Aplacophora
- 尾腔纲 Caudofoveata（毛皮贝类 Chaetodermomorpha）
- 沟腹纲 Solenogastres
- 总目 Aplotegumentaria
- 目 Folidoscepia
- 新月贝目 Neomeniomorpha
- 总目 Pachytegumentaria
- 目 Sterrofustia
- 目 Cavibelonia
- 始软体类 Eumollusca
- 多板纲 Polyplacophora
- †古石鳖亚纲 Paleoloricata
- †目 Chelodida
- †目 Septemchitonida
- †目 Ischnochitonina
- †复多板亚纲 Multiplacophora
- 新石鳖亚纲 Neoloricata
- 鳞侧石鳘目 Lepidopleurida
- 亚目 Cymatochitonina
- 鳞侧石鳘亚目 Lepidopleurina
- 石鳘目 Chitonida
- †马特壳纲 Mattheva
- 单板类 Monoplacophora
- †始单板纲 Eomonoplacophora
- †太阳女神螺纲 Helcionelloida
- †古鳃亚纲 Archaeobranchia
- †太阳女神螺目 Helcionellida
- †目 Pelagiellida
- †亚纲 Divasibranchia
- †右鳃亚纲 Dextrobranchia
- 罩螺纲 Tryblidiida
- ?†窄壳纲 Stenothecoida
- †喙壳纲 Rostroconchia
- 类 Pleistomollusca
- 掘足纲 Scaphopoda
- 双壳纲 Bivalvia
- †真原鳃类 Euprotobranchia
- †目 Fordillida
- †目 Tuarangiida
- 异齿亚纲 Heterodonta
- 古异齿亚纲 Palaeoheterodonta
- 原鳃亚纲 Protobranchia
- †目 Praecardioida
- 弯锦蛤目 Nuclanoida
- 银锦蛤目 Nuculida
- 蛏螂目 Solemyoida
- 翼形亚纲 Pteriomorphia
- 蚶目 Arcoida
- †目 Praecardioida
- 真翼形下纲 Eupteriomorphia
- 腹足纲 Gastropoda
- 头足纲 Cephalopoda
- 鹦鹉螺亚纲 Nautiloidea
- †直角石亚纲 Orthoceratoidea
- †菊石亚纲 Ammonoidea
- 蛸亚纲 Coleoidea
- †奥斯泰诺蛸科 Ostenoteuthidae
- †箭石下纲 Belemnoidea
- 新蛸下纲 Neocoleoidea
- †总目 Palaeoteuthomorpha
- 十腕总目 Decapodiformes
- 八腕总目 Octopodiformes
- †粗沙鳞科 Trachyteuthididae
- 幽灵蛸目 Vampyromorphida
- 八腕目 Octopoda
- ?†竹节石纲 Tentaculita
- †竹节石目 Tentaculitida
- †角管虫目 Cornulitida
- †小壳虫目 Microconchida
- †钻管虫目 Trypanoporida
- †未定属 Anticalyptraea
吻腔动物门 Rhynchocoela
- 无刺纲 Anopla
- 古纽目 Paleonemertea
- 异纽目 Heteronemertea
- 有刺纲 Enopla
- 针纽目 Hoplonemertea
- 蛭纽目 Bdellonemertea
触手冠动物 Lophophorata
外肛动物门 Ectoprocta 、Polyzoa
- 被唇纲 Phylactolaemata
- 窄唇纲 Stenolaemata
- 环口目 Cyclostomatida
- †变口目 Trepostomatida
- †胞孔目 Cystoporida
- †目 Cystoporata
- †隐口目 Cryptostomida
- †目 Cryptostomata
- †窗格目 Fenestrida
- 裸唇纲 Gymnolaemata
- 唇口目 Cheilostomata
- 栉口目 Ctenostomata
内肛动物 Entoprocta
Kamptozoa
泛腕足动物 Brachiozoa
帚形动物门
- 帚虫属 Phoronis
- 领帚虫属 Phoronopsis
- ?†属 Diversipora
- ?†属 Hederella
- ?†属 Cytosporella
- ?†类 Hederellids
- ?†属 Hernodia
腕足动物门 Brachiopoda
后口动物总门 Deuterostomia
棘皮动物门 Echinodermata
- †海扁果亚门 Homalozoa
- †栉海林檎纲 Ctenocystoidea
- †海笔纲 Cincta
- †海箭纲 Soluta
- †目 Syringocrinida
- †树形海果目 Dendrocystitida
- †海桩纲 Stylophora
- †海蕾亚门 Blastozoa
- †始海百合纲 Eocrinoidea
- †海冠纲 Coronoidea
- †海蕾纲 Blastoidea
- †拟海蕾纲 Parablastoidea
- †孔菱纲 Rhombifera
- †目 Dichoporita
- †雕海林檎目 Glyptocystitida
- †目 Hillocystida
- †肋海林檎目 Pleurocystitida
- †双孔纲 Diploporita
- †目 Asteroblastida
- †目 Glyptosphaeritida
- †目 Sphaeronitida
- †拟海百合纲 Paracrinoidea
- †目 Comarocystitida
- †目 Platycystitida
- 海百合亚门 Crinozoa
- 海星亚门 Asterozoa
- †体海星纲 Somasteroidea
- 海星纲 Asteroidea
- †科 Calliasterellidae
- †目 Trichasteropsida
- 有缘目 Velatida
- 同心亚纲 Concentricycloidea
- 钳棘亚纲 Forcipulatacea
- 有棘亚纲 Spinulosacea
- 瓣海星亚纲 Valvatacea
- 桩海星目 Paxillosida
- 目 Notomyotida
- 瓣海星目 Valvatida
- 蛇尾纲 Ophiuroidea
- 亚纲 Myophiuroidea
- 下纲 Metophiurida
- 总目 Euryophiurida
- 总目 Ophintegrida
- 目 Amphilepidida
- 皮蛇尾目 Ophiodermatina
- 目 Ophioleucida
- 目 Ophioscolecida
- †窄蛇尾纲 Stenuroidea
- 海胆亚门 Echinozoa
- 未定属 Arkarua
- †海旋板纲 Helicoplacoidea
- †海座星纲 Edrioasteroidea
- †海蒲团目 Camptostromatoida
- †垫海蕾目 Edrioblastoida
- †目 Cyathocystida
- †海座星目 Edrioasterida
- †目 Isorophida
- †海盘囊纲 Cyclocystoidea
- †海蛇函纲 Ophiocistioidea
- 海胆纲 Echinoidea
- 伪海胆亚纲 Perischoechinoidea
- 头帕目 Cidaroida
- †沟头帕目 Bothriocidaroida
- †棘囊海胆目 Echinocystitoidea
- †目 Megalopoda
- †古海胆目 Palaechinoida
- 真海胆亚纲 Euechinoidea
- 柔海胆目 Echinothurioida
- 下纲 Acroechinoidea
- 目 Aspidodiadematoida
- 目 Micropygoida
- 平海胆目 Pedinoida
- 冠海胆目 Diadematoida
- 下纲 Carinacea
- 总目 Calycina
- 海胆总目 Echinacea
- 不规则海胆下纲 Irregularia
- 全雕目 Holectypoida
- 斜海胆目 Echinoneoida
- 不全口总目 Atelostomata
- 总目 Neognathostomata
- 盔海胆目 Cassiduloida
- 目 Echinolampadoida
- 楯形目 Clypeasteroida
- 海参纲 Holothuroidea
- 无足海参目 Apodida
- 枝手海参目 Dendrochirotida
- 平足海参目 Elasipodida
- 海参目 Holothuriida
- 芋参目 Molpadida
- 目 Persiculida
- 目 Synallactida
半索动物门 Hemichordata
- 浮球纲 Planctosphaeroidea
- 肠鳃纲 Enteropneusta
- 羽鳃纲 Pterobranchia
†古虫动物门 Vetulicolia
可能是脊索动物门的一个亚门
- †古虫纲 Vetulicolida
- †异形虫纲 Heteromorphida
- ?†云南虫目 Yunnanozoa
地位未定 incertae sedis
- †科 Cloudinidae
- †阿纳巴尔管科 Anabaritidae
- †腔骨纲 Coeloscleritophora
参考资料
- 无脊椎动物学(上)(下)，任淑仙著，淑馨出版社，1995年
- 脊椎动物学(上)(下)，杨安峰著，淑馨出版社，1991年
- https://web.archive.org/web/20120823111312/http://www.insecta.bio.pu.ru/z/nom/index.htm
- http://paleodb.org/cgi-bin/bridge.pl?a=home （页面存档备份，存于互联网档案馆）
- http://www2.tba.t-com.ne.jp/nakada/takashi/taxonomy/taxonomy.html （页面存档备份，存于互联网档案馆）
- http://www.helsinki.fi （页面存档备份，存于互联网档案馆）
- http://sn2000.taxonomy.nl/Main/Classification/[失效链接]
- https://web.archive.org/web/20090824160507/http://taxonomicon.taxonomy.nl/
- http://www.biolib.cz/en/taxon/ （页面存档备份，存于互联网档案馆）
- http://palaeos.com/metazoa/dendrogram.html#Shu_et_al01 （页面存档备份，存于互联网档案馆）
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