Navlab

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Navlab是一个自动和半自动的机动车系列，由美国卡内基·梅隆大学计算机科学学院（英语：Carnegie Mellon School of Computer Science）下属机器人学院（英语：Robotics Institute）的研究团队开发，后有一个专门为其设立的新机构接手，即卡内基·梅隆大学导航实验室（The Carnegie Mellon University Navigation Laboratory）。[1]其中，这个团队用无人驾驶汽车Navlab 5从匹兹堡一路开到圣地亚哥，这次旅行被称为“不用手穿越美国”（No Hands Across America）。

历史

1984年，作为美国国防部國防高等研究計劃署战略计算计划（英语：Strategic Computing Initiative）的一部分[2]，卡内基·梅隆大学开始了对计算机控制汽车的研究[1]。1986年，第一辆Navlab 1开始生产[3]。

申请

Navlab系列的车辆用于不同的目的，包括越野侦察（off-road scouting）、自动公路系统（Automated Highway System）、冲出路外事故的预防、在拥挤环境中辅助驾驶等[4]。

Navlab已经开发了几种类型的汽车，包括机器人汽车、货车、SUV和公交车[1]。

车辆

Navlab的研究团队已经制造了Navlab 1到10。这些车辆大部分是半自动的，少数则是完全自动的。[4]

Navlab 1建于1986年，使用的是雪佛兰厢式货车。这辆货车有5个货架的计算机硬件，装有3个太阳工作站（英语：SUN workstation），配备有视频硬件和GPS接收器，以及一台WARP（英语：WARP (systolic array)）超级计算机。该车由于受到软件限制，直到80年代末才完全投入使用，当时它的最高时速达到了20英里每小時（32公里每小時）。[3]

Navlab 2建于1990年，使用的是美国陆军的HMMWV。这辆新车配备了三台SPARCstation 10（英语：SPARCstation 10）计算机以“用于高级数据处理”，以及两台基于摩托罗拉68000（英语：Motorola 68000 series）的计算机“用于低级控制”。这辆悍马既能当越野车开，也能在路面上开。在崎岖的地形上行驶时，它的最高时速限制在6英里每小時（9.7公里每小時）。 当Navlab 2在公路上行驶时，时速可达70英里每小時（110公里每小時）。[3]

Navlab 1和Navlab 2是半自动的，使用方向盘和传动轴编码器，以及一台“昂贵的”惯性导航系统进行操控。[3]

Navlab 5是一辆自动驾驶汽车，使用了一辆1990年产的庞蒂亚克Trans Sport（英语：Pontiac Trans Sport）多功能休旅車。1995年7月，这个团队用Navlab 5从匹兹堡[註 1]一路开车到圣地亚哥，进行了一次概念验证之旅，这次旅行被称为“不用手穿越美国”（No Hands Across America）。在2850英里的路程中，除了一段50英里的路程外，该车能自动驾驶，平均时速超过60英里每小时。[5][6][7]2007年，Navlab 5进入了机器人名人堂[8]。

Navlab 6和Navlab 7都是用庞蒂亚克邦纳维尔（英语：Pontiac Bonneville）建造的。Navlab 8是用一辆奥兹莫比尔剪影货车（英语：Oldsmobile Silhouette）建造的。Navlab 9和Navlab 10都是用休斯顿的公交车建造的。[9]

注释

  1. ^ 匹兹堡是卡内基·梅隆大学的所在地。

参见

参考来源

  1. ^ 1.0 1.1 1.2 Navlab: The Carnegie Mellon University Navigation Laboratory. The Robotics Institute. [2011-07-14]. （原始内容存档于2011-08-28）. 
  2. ^ Robotics History: Narratives and Networks Oral Histories: Chuck Thorpe. IEEE.tv. [2018-06-07]. （原始内容存档于2019-10-18）. 
  3. ^ 3.0 3.1 3.2 3.3 Todd Jochem. PANS: A Portable Navigation Platform. The Robotics Institute. 1995 [2011-07-14]. （原始内容存档于2011-09-08）. 
  4. ^ 4.0 4.1 Overview. NavLab. The Robotics Institute. [2011-07-14]. （原始内容存档于2011-08-08）. 
  5. ^ Look, Ma, No Hands. Carnegie Mellon University. 2017-12-31 [2017-12-31]. （原始内容存档于2017-08-09） （英语）. 
  6. ^ Freeman, Mike. Connected Cars: The long road to autonomous vehicles. Center for Wireless Communications. 2017-04-03 [2017-12-31]. （原始内容存档于2018-01-01） （英语）. 
  7. ^ Jochem, Todd. Back to the Future: Autonomous Driving in 1995 - Robotics Trends. www.roboticstrends.com. [2017-12-31]. （原始内容存档于2017-12-29）. 
  8. ^ THE 2008 INDUCTEES. The Robot Institute. [2011-07-14]. （原始内容存档于2011-09-26）. 
  9. ^ Shirai, Yoshiaki; Hirose, Shigeo. Attention and Custom for Safe Behavior. Robotics Research: The Eighth International Symposium (Springer Science & Business Media). 2012: 249 [2019-08-27]. ISBN 1447115805. （原始内容存档于2019-10-18）. 

外部链接

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