袁大鶴為中國清朝武官官員,本籍浙江。袁大鶴於1784年(乾隆49年)奉旨接替左瑛,於台灣地區擔任台灣北路協副將。而隸屬台灣鎮之下的此官職是台灣清治時期中的這階段,台南以北之台灣中南部及北部的駐地最高武官將領。