镇痛药（Analgesic）是指能缓解疼痛的药物。该词起源于希腊语中的"an"（意即「没有」）和"algos"（意即「痛」）。镇痛药通过不同机理作用于中枢和周围神经系统，对痛觉中枢有选择性抑制作用，但对其他感觉中枢很少影响。
这些药物一般适用于各种劇痛，不宜长期用，药物包括对乙酰氨基酚、非類固醇消炎止痛藥（NSAIDs，如水杨酸盐）及鴉片類藥物（如曲馬多及吗啡）等。其他非镇痛药也被用于神經性疼痛的症状，如三环类（英语：tricyclic）抗抑郁药和抗癫痫药（英语：Anticonvulsant）。
| 胃肠道/新陈代谢（A） | |
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| 血液系统（B） |
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| 心血管系统（C） | 心脏治疗/抗心绞痛药（强心苷、抗心律失常药、强心剂（英语：Cardiac stimulant））
抗高血压药 · 利尿剂 · 血管舒张剂 · β受体阻断剂 · 钙离子通道阻滞剂 · 肾素-血管紧张素系统（ACE抑制剂、血管紧张素Ⅱ受体拮抗剂、肾素抑制剂（英语：Renin inhibitor）） 降血脂药（他汀类、贝特类（英语：Fibrate）、胆汁酸螯合剂（英语：Bile acid sequestrant）） |
| 皮肤科用药（D） | |
| 泌尿生殖系统及性类固醇（G） | |
| 体激素（H） | |
| 抗感染药（J、P、QI） |
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| 抗肿瘤药（L01-L02） | |
| 免疫用药（L03-L04） | |
| 肌肉、骨骼和关节系统（M） | |
| 脑、神经系统（N） | |
| 呼吸系统（R） | |
| 感觉系统（S） | |
| 其他（V） | |
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