早期人類走出非洲
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早期人類走出非洲（英語：Early expansions of hominins out of Africa），也稱為第一波走出非州（Out of Africa I），是考古人類學對人類起源的一個假說，屬於人类单地起源说。這個假說認為，人族（hominins）起源於非洲，經由多次遷徒與擴張，散布到歐亞大陸。第一波擴張，推測在旧石器时代初期至舊石器時代中期發生，時間約在距今210萬年前至20萬年前。相對而言，現代人類（早期现代人）在距今20萬年時，再度離開非洲，擴張到歐亞大陸與美洲等地，這稱為第二波出走非洲（Out of Africa II）。這個學說在2004年首次提出。
早期分散
在希臘及安那托利亞等地發現的希臘古猿與歐蘭猿，時間約在距今8百萬年前。在克里特島發現的特拉奇洛斯足跡，時間約在距今6百萬年前。學者認為，這顯示當時人亞科的成員，已經由非洲拓展到地中海沿岸地區。
在距今5百60萬年前，南猿在東非出現。在距今2百80萬年前，在東非出現能人，為人屬的起源。由2018年發掘的上陈遗址，學者估計在距今2百萬年前，第一波人属從非洲離開，進入歐亞大陸。第一波出走非洲的人屬，包括了喬治亞原人、佛羅勒斯人、海德堡人、尼安德特人、丹尼索瓦人與直立人等。由考古證據推斷，喬治亞原人的年代距今1百80萬年前，可能是最早一批移民。隨後是距今1百40萬年前進入歐洲的前人，以及8百萬年前抵達歐洲的海德堡人。
現今找到最早具備現代人類特徵的遺址，位於衣索比亞南部，估計距今約2百33萬年前。由以色列的考古發現，在距今12萬年前至8萬年前，現代人類已經再度離開非洲，進入歐亞大陸。進入歐亞大陸的現代人類，取代了原本居住在亞洲的直立人以及在歐洲的尼安德塔人。