Deutsch: der Stadt Dornstetten

Deutsch: In Gold unter einer liegenden schwarzen Hirschstange ein schwarzer Dornstrauch.

Deutsch: Die Stadt wurde neben der älteren dörflichen Siedlung von den Grafen von Urach-Fürstenberg Mitte des 13. Jahrhunderts gegründet. 1320 kam sie an Württemberg. Die frühen Stadtsiegel zeigten das Wappen des jeweiligen Landesherrn: den fürstenbergischen Adler im Wolkenbord (ältester Abdruck 1283) und die württembergischen Hirschstangen (Abdruck 1352), wobei im letzteren Siegel der Wappenschild von Dornzweigen umgeben ist, die auf den Ortsnamen anspielen. Seit Mitte des 15. Jahrhunderts bildeten drei gekreuzte Dornzweige das Stadtwappen, ab Ende des 16. Jahrhunderts auch der Dornstrauch, der sich schließlich durchsetzte. Die Hirschstange aus dem württembergischen Wappen erscheint ab 1593 im Schildhaupt. Die Tingierung entspricht den württembergischen Farben. Nach der Vereinigung Dornstettens mit Aach und Hallwangen (1. Januar 1975) wurde der Stadt das Wappen zusammen mit der Flagge vom Landratsamt Freudenstadt am 30. Dezember 1976 neu verliehen.