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鐵路客車,泛指任何可供运载旅客的鐵路車輛,通常是指座車或臥車,而为旅客提供服务的车辆,如行李車、餐車、郵政車等有時也歸類為「客車」。
早期的铁路客车多不帶動力,鐵路列車是以機車去牽引的,直至動車組的出現,方有自帶動力的客車。