恒齿亦称恒牙,是指人類和多数哺乳动物幼年时期乳牙脱落后,再生的第二套和最终一套牙齒。
人類通常在6-7歲乳齒開始脱落,被恒齒自門齒位置逐漸取代。恒齒全部出齐共有32顆:
最後四顆臼齒也称智齿,一般在18-22歲出現,也有些人智齿部分或全部终生不出,故可見牙齒只有28-32顆。