肉刑，是指通過對受刑者身體外部機能的殘害，達到處罰目的。
部分肉刑對受刑者的傷害是不可逆轉的，如腐刑、斬斷手腳的刑罰。中國古代的黥、劓、臏、腐、大辟（即死刑）等五刑，除了大辟外，其他四種又叫做肉刑（皆屬於不可逆肉刑）。
目前大部分國家已經廢除了肉刑。
剛果自由邦被砍手的兒童
