千手千眼觀世音菩薩廣大圓滿無礙大悲心陀羅尼經,簡稱大悲心陀羅尼經、千手經,一部佛經。該經在《大正新修大藏經》中收於第二十冊。著名的咒文《大悲咒》便出自該篇經文。
唐朝時,天竺沙門伽梵達磨將其翻譯為漢文。高昌回鶻勝光法師將其從漢文翻譯為回鶻文[1]。