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理论力学主要研究物体的力学性能及运动规律，是力学的基础学科，由静力学、运动学和动力学三大部分组成。也有人认为运动学是动力学的一部分，而提出二分法。
主要研究对象为简单物体，包括质点、质点系、刚体和刚体系。 研究内容主要是对简单物体进行受力分析。
依照研究对象分为：